آشنایی با ربات ها 2

   1-6- تعداد محورها

    معمولاً محورهاي اصلي وضعيت و محل مچ ربات را تعيين مي كنند، در حاليكه محورهاي ديگر براي تعيين جهت دست ربات مورد استفاده قرار مي گيرند. از آنجايي كه ربات در فضاي سه بعدي كار مي كند، عموماً شش محور براي حركت دست و جهت گيري دلخواه آن در فضاي كار استفاده مي شود. براي عبور از موانع در فضاي كار يا اجتناب از شكل هندسه اي نامطلوب بيش از شش محور استفاده مي شود.

    2-6- ظرفيت حمل بار و حداكثر سرعت (Payload and Velocity)

    قابليتي را كه در آن ربات بتواند به طور پيوسته يك حداكثر وزن را در سرعت تعيين شده حمل نمايد را ظرفيت حمل بار ربات مي گويند. حداكثــر سرعتي را كه انتهاي بازوي مكانيكي در حالت بي باري مي تواند حركت نمايد را سرعت ربات ناميده مي شود.

ادامه مطلب در سایت ما با کلیک بر روی لینک زیر