ترجمه کتاب سیستمهای کنترل غیر خطی و تطبیقی

کنترل بهينه مربوط به پيدا کردن يک قانون کنترل براي يک سيستم داده شده است به طوريکه معيار عملکرد مينيمم باشد. اين کتاب کنترل بهينه معکوس جديدی براي تثبيت و رديابي مسير سيستم هاي غيرخطي زمان گسسته ارائه مي دهد، که وابسته به ورودي کنترل هستند، از ضرورت به حل معادله HJB وابسته اجتناب مي کند و تابع هزينه را به حداقل مي رساند. در این کتاب از کنترل بهينه معکوس عصبي به منظور کنترل اسيد گليسيريک در بيماران مبتلا به ديابت نوع 1 استفاده شده است. قانون کنترل پيشنهاد شده نرخ ارائه انسولين کافي را به منظور جلوگيري از هيپرگليسمي و هيپوگليسمي در بيماران مبتلا به ديابت نوع 1 محاسبه مي نمايد.