دستگاه پاندول معکوس

دستگاه پاندول معکوس یک دستگاه معروف و استاندارد برای تست انواع الگوریتم‌های کنترلی خطی و غیر خطی جهت اهداف آموزشی می‌باشد. این دستگاه از یک پاندول که بر روی یک ارابه قرار دارد تشکیل شده است که ذاتاً ناپایدار بوده و هدف کنترلی این دستگاه پایدار نگه داشتن این پاندول در زاویه عمود بر زمین می‌باشد که این کار از طریق موتوری که به ارابه متصل است امکان پذیر می‌شود.

شرکت سازنده :
فناوران شریف
کشور سازنده :
ایران
قیت همکار / عمده فروشی :
استعلام قیمت
حداقل مقدار سفارش :
1 عدد

زاویه پاندول و موتور  از طریق دو انکودر متصل شده با تفکیک پذیری بالا اندازه گیری  می‌شود و در هر لحظه موقعیت و زاویه ارابه و پاندول فیدبک شده و با پیاده‌سازی الگوریتم کنترلی مناسب طوری به موتور متصل به ارابه فرمان داده می‌شود تا پایداری پاندول حفظ شود.

کاربردها و آزمایش:

 - بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم

- قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های خطی

-  قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های غیرخطی

- پیاده سازی الگوریتم swing up

- نسخه جامع شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد.

- نسخه مکانیکال تنها شامل اجزا مکانیکی بوده و  نسخه سخت افزار علاوه بر نسخه مکانیکال

- پکیج کامل سخت افزاری را نیز در خود دارد.

اطلاعات فروشنده

فناوران سامانه های راهبردی شریف
[تهران]
  • نوع فعالیت: تولید کننده، صادر کننده، خدمات
  • خدمات/محصولات: بردهای داده برداری و DAQ، سیستم های سخت افزار درحلقه، دستگاه آزمایشگاهی مکانیک، مانیتورینگ و پایش، تجهیزات هوشمند آزمایشگاهی، انرژی های نو، ایرودینامیک و سیالات، مبدل های حرارتی
  • نوع مالکیت: شرکت سهامی خاص
  • 021-66088252
  • مشاهده سایت فروشنده >>

سایر محصولات و خدمات شرکت

ربات آموزشی کنترل نقاش با 2 درجه آزادی
ربات آموزشی کنترل نقاش با 2 درجه آزادی تجهیزات آزمایشگاه - سایر
ست آموزشی پردازش تصویر (مبتنی بر Open CV )
ست آموزشی پردازش تصویر (مبتنی بر Open CV ) تجهیزات آزمایشگاه - سایر
سامانه هوشمند آزمایشگاهی تونل باد
سامانه هوشمند آزمایشگاهی تونل باد تجهیزات آزمایشگاه - سایر
دستگاه پاندول (آونگ) هوایی
دستگاه پاندول (آونگ) هوایی آزمایشگاه مقاومت مصالح
واحد هوشمند مبدل حرارتی
واحد هوشمند مبدل حرارتی تجهیزات آزمایشگاه - سایر