سنسور نوری OMRON E3A2-10DA4

مزایا و معایب سنسور نوری یک طرفه :
راحت نصب می‌شود و به آسانی می‌توان آن‌ها را تنظیم کرد.  کاهش هزینه هم از دیگر مزیت‌های این سنسور نوری است. از معایب آن این است که علی رغم ارزانی و آسانی نصب، برد کمی دارد و حدود یک متر را جواب می‌دهد. میزان خطای آن در رنگ‌های خیلی روشن و یا خیلی تیره بالاست. میزان تشخیص این سنسور با چگونگی شکل اشیاء و رنگ و ابعاد آن تناسب دارد. مثلا این سنسور در تشخیص رنگ خیلی سیاه و یا خیلی سفید ممکن است دچار خطا شود. اگر با سنسورهای آینه‌ای و یا دو طرفه مقایسه کنیم، دقت کمتری دارد. در صورتی که سطح پشت اجسام قابل شمارش براق باشد، این سنسور عملا جواب نمی‌دهد.

مزایا و معایب سنسور نوری دو طرفه:
مزیت دیگر این سنسور حافظه بالای آن و قابلیت تشخیص اشیا از فاصله زیاد است . دقت این سنسور در تشخیص شرایط اجسام بالاست. خطای کمی دارد و می‌توان به عملکردش اطمینان داشت. تنها در مورد اجسامی که خیلی شفاف باشد ممکن است خطا ایجاد شود. در مورد معایب این سنسور باید هزینه را نام برد. هزینه این سنسور بالاست. برای نصب و سیم‌کشی باید مسافت بیشتری را در نظر بگیرید. راه‌اندازی و تنظیم هم کمی طولانی است.

مزایا و معایب سنسور آینه‌ای
از مزایای سنسور نوری آینه‌ای این است که در آخرین تغییرات ساخت آن، از فیلتر قطبی استفاده می‌شود. استفاده از فیلتر قطبی، به دو لیل انجام می‌گیرد. یکی این که ضریب ایمنی را افزایش می‌دهد و دوم اینکه از خطای دیدی جلوگیری می‌کند. اگر یک سنسور نوری آینه‌ای را که از فیلتر قطبی بهره می‌برد با یک فیلتر همسان آن ولی بدن فیلتر قطبی مقایسه کنیم، آن‌گاه مزیت فیلتر قطبی را بهتر متوجه خواهید شد. در مورد اول فرض کنید در مقابل سنسور با فیلتر قطبی، یک شی براق گذر کند.

مزیت این سنسور این است که در تشخیص این شی به هیچ عنوان خطا نمی‌کند. اما اگر سنسور دارای فیلتر قطبی نباشد، این خطا به احتمال زیاد صورت می‌گیرد و عبور این شی عملا تشخیص داده نمی‌شود. زیرا جسم براق مانند آینه عمل می‌کند. نور را باز می‌تاباند و سنسور دچار خطا می‌شود. اگرچه متخصص امر با ترفندهایی قادر خواهد بود تا با تغییر زاویه از درصد خطا بکاهد اما به طور قطع، از معایب این فیلتر آن است که به عملکرد این گونه‌ سنسورها نمی‌توان صد در صد اطمینان داشت.