دستور برنامه G & M CODE
دستور برنامه G & M CODE
در حوزه ماشین های ابزار به اصطلاح Computer Numerical Control) CNC) بحث کنترل موقعیت بسیار اهمیت دارد که بدین منظور برای کنترل بر موقعیت و درون یابی مختصات نیاز به یک سری از دستور برنامه ها و سیکل هائی می باشد که با نام جی و ام کد (G & M CODE) در اختیار برنامه نویس جهت برنامه نویسی قرار داده شده است.
امروزه در صنعت غالبا نقشه ها و طرح های مورد نظر در نرم افزار های CAD رسم شده و با استفاده از نرم افزار CAM می توان خروجی مورد نظر را داشت که این خروجی همان برنامه کنترل سی ان سی پروگرم شده باG & M CODE می باشد.
| ۱٫ G CODE: |
جی کد ها دستور برنامه هائی هستند که وظیفه کنترل موقعیت و اعمال فرامین اصلی را به ماشین دارند ، این دستورات شامل اعمال حرکت محورها، زمان تاخیر و … می باشند.
G CODES –
GØØ
RAPID POSITIONING/TRAVERSE
حرکت سریع بدون فرمان(برش) :
از این فرمان برای حرکت سریع محورها استفاده می شود که اکثرا برای حرکت به سمت نقطه صفر(Homing) و حرکت به سمت نقطه صفر مجازی
استفاده می شود(coordinate).
—————————-
G CODES –
GØ۱
LINEAR INTERPOLATION
سرعت حرکت خطی:
از این فرمان برای حرکت محور در راستای خط مستقیم استفاده می شود.
———————————
G CODES –
GØ۲ وGØ۳
CIRCULAR INTERPOLATION
حرکت چرخشی:
از این فرمان برای حرکت محور در مسیر دایره ای و کمان داراستفاده می شود.
از G03 حرکت درجهت پادساعتگرد و G02 برای حرکت در جهت ساعتگرد استفاده می شود.
———————————
G CODES –
GØ۴
DWELL
وقفه:
از این فرمان جهت فرمان زمان تاخیر استفاده می شود.
اگر بعد از این فرمان کاراکترXاستفاده شود زمان تاخیر بر حسب ثانیه و اگر کاراکترP استفاده شود زمان تاخیر بر حسب میلی ثانیه می باشد .
G04: X10.0 , G04: P10.0
————————————–
G42وG4ØوG41
CUTTER COMPENSATION
دستورات جبران برش :
این فرمان مقادیرOffsetرا بسته به نوع ماشین اعمال می کند.
G41 : جبران سازی در جهت چپ(-)
G42: جبران سازی در جهت راست(+)
G40: لغو جبران سازی
—————————-
G CODES –
G9Ø
ABSOLUTE ZERO COMMAND
تعیین مقدار مطلق(ABSOLUTE)
به مقادیر واقعی مختصات در صفحه مختصات، مقادیر مطلق اطلاق می شود.
به طور مثال در تراش:
————————–
G CODES –
G91
INCREMENTAL COMMAND
تعیین مقدار افزایشی (INCREMENTAL)
———————-
G CODES –
G94
FEED PER MINUTE
تعیین واحد سرعت بر دقیقه:
اگر ازG20 استفاده شود سرعت برابر اینچ بر دقیقه است
اگر ازG21 ستفاده شود سرعت برابر میلی متر بر دقیقه است
———————
G CODES –
G95
FEED PER REVOLUTION
تعیین واحد سرعت چرخش:
این جی کد در دستگاههائی که مقادیر انکدر خوانده میشود کاربرد دارد.
*——————————————————————————-*
به طور کلی میتوان جی کدها را در جدول زیر دسته بندی کرد :
| ۲٫ M CODE: |
: از این کد فرمان ها برای دادن دستورها و فرامین اساسی استفاده می شود مانند روشن یا خاموش کردن اسپیندل که به مشروح ذیل تعیین می شوند
M CODES –
MØ۱
OPTIONAL STOP
توقف شرایطی:
این دستور عملیات را به صورت برنامه ریزی شده متوقف می کند.
———————–
M CODES –
MØ۲
PROGRAM RESET
توقف برنامه:
این دستور پایان برنامه در پایان برنامه جهت توقف برنامه اعمال می شود.
————————–
M CODES –
MØ۳
SPINDLE FORWARD
استارت اسپیندل:
این فرمان دستور روشن کردن اسپیندل در جهت ساعتگرد را اعمال می کند.
————————–
M CODES –
MØ۴
SPINDLE REVERSE
استارت اسپیندل:
این فرمان دستور روشن کردن اسپیندل در جهت پاد ساعتگرد را اعمال می کند.
————————–
M CODES –
MØ۵
SPINDLE STOP
این کد فرمان توقف اسپیندل را اعمال می کند.
————————–
M CODES –
MØ۶
AUTOMATICTOOL CHANGE
این کد فرمان تعویض ابزار را اعمال می کند.
————————-
M CODES –
MØ۸
COOLANT ON
این کد سیستم خنک کننده ماشین را روشن می کند.
—————————
M CODES –
MØ۹
COOLANT OFF
این کد سیستم خنک کننده ماشین را خاموش می کند.
————————–
M CODES –
M1Ø
VICE OPEN
این کد سه نظام یا کشو ماشین را باز می کند.
————————
M CODES –
M11
VICE CLOSE
این کد سه نظام یا کشو ماشین را قفل می کند.
———————–
M CODES –
M13
SPINDLE FORWARD AND COOLANT ON
این کد اسپیندل در جهت راستگرد وهمزمان سیستم خنک کننده ماشین را روشن می کند.
———————–
M CODES –
M14
SPINDLE REVERSE AND COOLANT ON
این کد اسپیندل در جهت چپگرد وهمزمان سیستم خنک کننده ماشین را روشن می کند.
———————–
M CODES –
M19
SPINDLE ORIENTATION
این کد جهت اسپیندل ماشین را می تواند تعیین کند.
———————–
M CODES –
M2Ø
ATC ARM IN
این کد محور را وارد تعویض ابزار اتوماتیک می کند.
———————–
M CODES –
M21
ATC ARM OUT
این کد محور را از تعویض ابزار اتوماتیک خارج می کند.
———————–
M CODES –
M22
ATC ARM DOWN
این کد محور را جهت تعویض ابزار اتوماتیک پائین می آورد .
———————–
M CODES –
M23
ATC ARM UP
این کد محور را جهت تعویض ابزار اتوماتیک بالا می برد .
———————–
M CODES –
M24
ATC DRAWBAR UNCLAMP
این کد collet اسپیندل را جهت تعویض ابزار باز می کند. اصطلاحا به ابزار گیر اسپیندل collet گفته می شود.
———————–
M CODES –
M25
ATC DRAWBAR CLAMP
این کد collet اسپیندل را بعد از تعویض ابزار می بندد.
———————–
M CODES –
M27
RESET CAROUSEL TO POCKET ONE
این کد CAROUSEL را ریست کرده و به موقعیت اولیه باز می گرداند.
در برخی سی ان سی ها ابزارها برای تعویض ابزار بروی یک چرخ دوار چیده می شوند که اصطلاحا CAROUSEL گفته می شود.
———————–
M CODES –
M3Ø
PROGRAM RESET AND REWIND
این کد برنامه را به طور کامل متوقف می کند، بیشتر این کد در پایان برنامه استفاده می شود.
———————–
M CODES –
M32
CAROUSEL CW
این کد فرمان چرخش CAROUSEL را در جهت ساعتگرد اعمال می کند.
———————–
M CODES –
M33
CAROUSEL CCW
این کد فرمان چرخش CAROUSEL را در جهت پاد ساعتگرد اعمال می کند.
———————–
M CODES –
M38
DOOR OPEN
در برخی ماشین ها درب های وجود دارد که این کد فرمان باز شدن این درب را صادر می کند.
———————–
M CODES –
M39
DOOR CLOSE
این کد فرمان بسته شدن درب ماشین را صادر می کند.
———————–
M CODES –
M7Ø
MIRROR IN X ON
تغییر علامت X :
این کد علامت مقادیر x را تغییر می دهد برای مثال:
GØ۱ X25.5 ;
M7Ø
GØ۱ X25.5 ; (محور x مختصات ۲۵٫۵- را اعمال می کند )
———————–
M CODES –
M71
MIRROR IN Y ON
تغییر علامتY :
این کد علامت مقادیر y را تغییر می دهد برای مثال:
GØ۱ Y25.5 ;
M7Ø
GØ۱ Y25.5 ; (محور y مختصات ۲۵٫۵- را اعمال می کند )
———————–
M CODES –
M8Ø
MIRROR IN X OFF
این کد فرمان تغییر علامت X را لغو می کند.
———————–
M CODES –
M81
MIRROR IN Y OFF
این کد فرمان تغییر علامت X را لغو می کند.
———————–
M CODES –
M98
SUB PROGRAM CALL
با استفاده از این کد می توان زیرروال را فراخوانی کرد.
———————–
M CODES –
M99
SUB PROGRAM END AND RETURN
این کد پایان اجرای زیرروال را نشان می دهد و فرمان برگشت به برنامه اصلی را صادر می کند.
*——————————————————————————-*
به طور کلی میتوان تمامی M کد ها را در جدول زیر دسته بندی کرد:
