دستگاه پاندول (آونگ) هوایی

آونگ هوایی دستگاهی است که از یک موتورسرعت متغیر به همراه پره‌ای متصل به شفت آن تشکیل شده است. موتور به انتهای یک میله متصل بوده و با روشن شدن موتور و در نتیجه تولید نیروی پیشران توسط پره، میله از حالت عمودی خارج شده و بسته به نیروی پیشران ایجاد شده، در یک زاویه خاص نسبت به عمود قرار می‌گیرد. هر چه سرعت چرخش پره بیشتر باشد، زاویه‌ی میله نسبت به خط عمود بیشتر می شود.

شرکت سازنده :
فناوران شریف
کشور سازنده :
ایران
قیت همکار / عمده فروشی :
استعلام قیمت
حداقل مقدار سفارش :
1 عدد

توضیحات محصول

در این دستگاه از یک موتور براشلس دی سی (BLDC) استفاده شده است. زاویه‌ی میله نسبت به خط عمود توسط یک انکودر نوری اندازه‌گیری می‌شود. با دادن زاویه موردنظر به عنوان ورودی از طریق نرم افزار Matlab سرعت پره تغییر کرده و در نتیجه به زاویه مطلوب میله نسبت به خط عمود ردیابی می‌شود و در واقع موقعیت آونگ هوایی را کنترل نمود.  

 

- بدست آوردن معادلات دینامیکی پاندول هوایی

- قابلیت پیاده سازی الگوریتم های کنترلی خطی و غیرخطی  

 - آشنایی با طرز عملکرد سنسور انکودر و موتور براشلس

- پیاده‌سازی کنترل‌کننده در محیط نرم‌افزاری  MATLAB/SIMULINK

- نسخه جامع شامل پکیج کامل محصول می باشد اما نسخه مکانیکال شامل اجزاء مکانیکی و سخت افزاری محصول و بدون نرم افزار است.

فناوران سامانه های راهبردی شریف
[تهران]
  • نوع فعالیت: تولید کننده، صادر کننده، خدمات
  • خدمات/محصولات : بردهای داده برداری و DAQ، سیستم های سخت افزار درحلقه، دستگاه آزمایشگاهی مکانیک، مانیتورینگ و پایش، تجهیزات هوشمند آزمایشگاهی، انرژی های نو، ایرودینامیک و سیالات، مبدل های حرارتی
  • نوع مالکیت: شرکت سهامی خاص
  • تلفن: 021-66088252
بروز رسانی 5 هفته قبل