مشخصات عمومی سنسور یا مبدل ، ترانسدیوسر ، ترانسمیتر

در همه سيستمهاي کنترل صنعتي با هدف انجام عمليات کنترل فرآيند, نياز به اندازه گيري صحيحي از کميتهاي پروسه نظير فشار، جابجايي خطي ، دما، شتاب، سرعت، دبي حجمي، رطوبت، سطح مايعات، فاصله و امثال آن وجود دارد. انتخاب و تحليل مبدلي که به عنوان طبقه اول سيستم کنترل يا انداز هگيري هريك از پارامترهاي فوق الذکر، مورد استفاده قرار گيرد، از وظايف مهندسي کنترل است که کنترل کننده مناسب را براي پروسه، طراحي يا پياده سازي مي نماید.
پس از تبديل کميت فيزيكي به سيگنال الكتريكي، اين سيگنال بايد به يك سيستم پردازش کننده مثل کنترل کننده ديجيتال يا آنالوگ و يا ثبات و نمايشگر انتقال يابد. 
يك کميت فيزيكي در يك سيستم کنترلي را هرگز نميتوان دقيقتر از آنچه که اندازه گيري مي شود کنترل نمود. از طرف ديگر، در جاييكه نميتوان توسط سيستم کنترلي و عمل کننده هاي بكار رفته در آن پارامتر فيزيكي با دقت بالا را کنترل نمود، استفاده از يك مبدل با دقت بسيار بالا  توجيه پذير نيست.

عمل انداز هگيري عبارتست از نسبت دادن يك مقدار عددي به يك کميت فيزيكي که آن کميت بواسط مقدار عددي مربوطه توصيف مي گردد. اندازه گيري ممكن است با هدف نمايش دادن يا براي کنترل و يا انجام يكسري آزمايشات فني و تحقيقاتي انجام شود.
ترانسديوسر يا مبدل وسيله اي است که ورودي آن يك کميت فيزيكي و خروجي آن عمدتاً سيگنال الكتريكي متناظر آن مي باشد.

معمولترين کميتهايي که توسط مبدلها اندازه گيري مي شوند عبارتند از وضعيت، نيرو، سرعت، شتاب، فشار، سطح، دبي و دما که اين کميتها توسط ترانسديوسر به سيگنال الكتريكي به فرمولهاي ولتاژ، جريان، مقاومت، خازن، و يا فرکانس تبديل مي شوند.
مزاياي سيگنال الكتريكي
-1 براي همه کميتهاي غير الكتريكي ميتوان روش و مواد مناسب به عنوان حس کننده انتخاب نمود تا آنرا به کميت الكتريكي تبديل نمود.
-2 سيگنال الكتريكي را مي توان با بهره هاي بسيار بالا تا ميزان 1010 تقويت نمود.
-3 با استفاده از انواع گوناگون مدارات مجتمع مي توان پيش پردازشهاي لازم را بر روي سيگنال الكتريكي انجام داد.
-4 قابليت ذخيره و نمايش سيگنال الكتريكي بصورت هاي عددي، متني، گراف و يا دياگرام.
-5 قابليت خوب انتقال سيگنال الكتريكي به فرمهاي مختلف

دسته بندي هاي مختلف مبدلها
-1 بر اساس نياز يا عدم نياز به منبع تغذيه خارجي:
(Passive) غير فعال - (Active) فعال
-2 براساس نوع سيگنال خروجي:
(Fuzzy) فازي - (Digital) ديجتيال - (Analog) آنالوگ
-3 بر اساس پارامتر متغير:
- سنسورهاي مقاومتي
- سنسورهاي خازني
- سنسورهاي القايي – سلفي
- سنسورهاي نوري