انکودرهای افزایشی

مهمترين كاربرد انكودرها تشخيص موقعيت مي باشد . دو نوع جامع اینکودر نوری در حالت کلی وجود دارد: افزایشی Incremental و مطلق Absolute . در اینکودر افزایشی ، بازاء چرخش روتور به اندازه مشخصی ، یک پالس در خروجی تولید می شود . اینکودر مطلق یک کلمه باينري درخروجی خود ايجاد مي نمايد که در آن کد مشخصی برای هر موقعیت از محور وجود دارد.

اینکودر مطلق درشکل زیر نشان داده شده است . کد خروجی از طریق مسیرهای مجزائی که بر روی دیسک اینکودر موجودند و آشکار سازهای نوری مربوط به خود، تولید میشوند. خروجی این آشکار سازهای نوری متناسب با الگوی کد روی دیسک یا وضعیت مشخص محور high یا low خواهند بود.

اینکودرهای مطلق برای کاربردهائی استفاده می شوند که وسیله برای مدت طولانی ای از زمان ، متوقف می ماند و یا با سرعت کمی حرکت می کند. بعنوان مثال کنترل سطح ، تلسکوپها ، جرثقیلهای بزرگ و غیره .

جهت مشاهده ادامه مطلب فایل پیوست را بررسی نمایید.