آنچه باید از شیرهای هیدرولیک پروپرشنال و سروو بدانیم ؟

شیر آلات هیدرولیک پروپرشنال به قطعاتی اطلاق می شود که مجهز به مدار کنترلی الکترونیک می باشند و قابلیت کنترل دقیق دبی یا فشار روغن هیدرولیک را دارا می باشند، این دسته از شیرهای هیدرولیک, می توانند به منظور کنترل مقدار کمیت فیزیکی مورد نظر (فشار،جریان و جهت سیال) در بی نهایت وضعیت موقعیت دهی ظاهر شوند.لفظ شیر در هیدرولیک به طور عام به کلیه شیرهای کنترل فشار ،شیرهای کنترل جریان و شیرهای کنترل جهت نسبت داده می شود ،ولی در اینجا منظور شیر های کنترل جهت هیدرولیکی پروپرشنال است که در اصطلاح به این سری از قطعات هیدرولیکی ،شیرهای تناسبی هیدرولیک هم گفته می شوند و دلیل این نام گذاری به این سبب است که تغییر جریان سیال خروجی در اثر تغییر جریان الکتریکی ورودی دقیقا خطی نمی باشد، صرف نظر از پاسخ غیر خطی شیرهای پروپرشنال، استفاده از آنها روش کم هزینه ای را جهت کنترل موقعیت،سرعت و یا نیرو را در سیستم های هیدرولیک در اختیار قرار می دهد ،در مکانیسم داخلی شیرهای هیدرولیک پروپرشنال از سلونویید استفاده می شود تا در پاسخ به سیگنال متغیر ورودی ،خروجی همواری را از نوع فشار،جریان سیال، جهت جریان و شتابگیری مثبت یا منفی تامین نماید.برخی از این شیرهای هیدرولیک چنان طراحی شده اند که چند پارامتر را بصورت همزمان کنترل کنند. در مکانیسم داخلی شیرهای پروپرشنال این امکان وجود دارد که برای عملکرد های مختلف شیر هیدرولیک طی یک سیکل ،از چند تنظیم مختلف استفاده شود.اغلب شیرهای هیدرولیک پروپرشنال،ورژن های اصلاح شده شیرهای هیدرولیک سلونوئیدی چهار راهه می باشند که در آنها سلونوئید های تناسبی جایگزین سلونوئید های معمولی شده اند. در اثر تعادل نیروی سلونوئید تناسبی با نیروی فنر،قرقره (در تناسب با سیگنال ورودی) در موقعیت مناسب قرار می گیرد. حذف فنرها و اضافه کردن یک سنسور موقعیت به انتهای قرقره می تواند موجب استقرار دقیق قرقره در شیر هیدرولیک پروپرشنال گردد. هنگام رسیدن قرقره به موقعیت مشخص شده, سیگنال سنسور با سیگنال سلونوئید تناسبی خنثی می شود. شیر آلات پروپرشنال قطعاتی هستند قابل تنظیم که قدرت کنترل نا محدود و انعطاف پذیری به کاربر می دهند ولی در بعضی از سیستم ها نیاز به شیری احساس می شود که در مکانیسم داخلی خود سیستم کنترلری دارد که قادر است خطای خود را تشخیص دهد و آن را تصحیح کند، در مورد شیرهای پروپرشنال این کار یکی از وظایف مدار کنترلر است   شیرهای سروو هیدرولیک این مزیت را دارا هستند ،واژه سروو در لغت به معنی خود تنظیم می باشد، شیرهای سروو ابزارهای کنترلی دقیق حلقه بسته می باشند که در بعضی موارد دارای مکانیسم طراحی یک یا دو یا سه طبقه می باشند. شیرهای هیدرولیک سروو قلب یک سیستم هیدرولیک می باشند،شیرهای پروپرشنال پلی هستند بین شیرهای دیجیتال و شیرهای سروو ،البته مزیت شیر های پروپرشنال هزینه کمتر تعمیر و نگهداری در سیستم، طراحی ساده تر و مقرون به صرفه تر بودن آن نسبت به شیر های سروو می باشد ،انتخاب اجزا سیستم  هیدرولیک ، نظیر پمپ،جک ،شیر کنترل جهت ،شیر قفل کن ، فیلتر و... معمولا کار دشواری نیست و اکثر مهندسین و حتی تکنسین ها ،بصورت تجربی انتخاب قابل قبولی دارند  و نیاز به تخصصی غیر از هیدرولیک نمی باشد،اما انتخاب شیر سروو ،سایز بدنه و نوع اسپول آن کار آسانی نیست و انتخاب نادرست و غیر فنی بسیار مشاهده می شود،علت دقیق این مطلب این است که شخص طراح باید علاوه بر شناخت جامع هیدرولیک، شناخت  جامعی نیز به مبانی سیستم کنترل وشبیه سازی داشته باشد. اگر در ویژگیهای فنی سروو ولو ها متمرکز شویم صحت این ادعا را تایید خواهیم کرد.توجه و اطلاع داشتن از مواردی نظیر، فرکانس و درجه زاویه پس فازی شیر سروو  و همچنین داخلی یا خارجی بودن  تغذیه پیلوت شیر سروو، حتی همپوشانی مثبت یا منفی اسپول شیر سروو،می تواند  تاثیری مستقیم در عملکرد سیستم داشته باشد.کمپانی های عظیم تولید سروو ولو ها این سری از شیر ها را در دو نوع واسط ارتباطی تعریف می کنند. شیر کنترل جهت با رابط Fieldbus قبل از تعریف مهمترین پیش نیاز این است که بدانیم شير سروو داراي سيستم كنترلی حلقه بسته ولی شير های پروپرشنال دارای سيستم كنترلی حلقه باز هستند. شیرهای سروو با رابط های fieldbus مختلف با توانایی عملکرد در پارامترهای تنظیم شده ،فعال سازی شیر و مانیتورینگ کامل ارایه شده اند و شیر کنترل جهت سروو  با رابط  آنالوگ که دارای کارت آمپلی فایر و سیستم الکترونیکی یکپارچه دیجیتال مرتبط بر روی بدنه شیر می باشند .  تکنولوژی ساخت سروو ولو ها بیش از حد بالاست و در حساسیت شیرهای سروو همین بس که فقط هنگام مونتاژ قطعات این شیرها در کارخانه حتما باید فضایی ایزوله و  تمیز با رطوبت مشخص را در اختیار داشت  و پس از چند مرحله شستشو بوسیله امواج التراسونیک عملیات مونتاژ نهایی صورت گیرد و خود مراحل تست و کالیبراسیون جداست . این نوع شیرها با توجه به سرعت و دقت و حساسیت فوق العاده بالایی که دارند به تبع قیمتی بالا هم دارند ، و به علت کاربردی که در صنایع نظامی دارند جز محدودیت های واردات هستند علاوه بر این از سروو ولو ها در پرس های هیدرولیک، خطوط نورد فلزات، گیوتین وخم، خطوط ماشین کاری و کاربرد نظامی،کنترل باله موشک، کنترل باله هواپیماهای جنگنده، کنترل لوله توپ تانگ کشتی ،صنعت هوا نوردی و کنترل دقیق یک هواپیما از طریق سیگنال های الکتریکی استفاده می شود .