ساخت دوربین مداربسته بیسیم رباتی

بنام خدا

در این مقاله مختصراً یک راهنمای ساده جهت ساخت دوربین مداربسته وای فای رباتی را بشما ارائه میکنم، در خصوص قطعات معرفی شده و برنامه ریزی هر قطعه می توانید با جستجو در سایت های تخصصی ایرانی و خارجی و مشورت با یک استاد راهنما براحتی یک دوربین رباتی بسازید.

برای ساخت یک دوربین مداربسته وای فای رباتی، می‌توانید از قطعات زیر استفاده کنید:

1.    ماژول وای فای ESP32-CAM: این ماژول دارای دوربین است و از طریق وای فای قابل کنترل است.
2.    کانکتور UFL به SMA مادگی به همراه آنتن SMA نری 2.4GHz: برای ارتباط بهتر با شبکه.
3.    ماژول درایور موتور L298N: برای کنترل موتورهای DC.
4.    کیس مینی پاور بانک تک خروجی: برای تامین برق.
5.    شاسی ربات دو چرخ: برای حرکت ربات.
6.    برد سوراخدار 720 نقطه: برای نصب قطعات.

برای ساخت این ربات، ابتدا باید قطعات فوق را فراهم کنید. سپس با استفاده از برد سوراخدار، قطعات را به یکدیگر متصل کنید. ماژول ESP32-CAM را به شبکه وای فای متصل کنید و با استفاده از یک وب سرور، ربات را کنترل کنید1. لازم به ذکر است که برای پروگرام کردن ماژول ESP32-CAM، می‌توانید از Arduino IDE استفاده کنید.

نام برخی قطعات ممکن است با نامهای متداول بازار همخوانی نداشته باشد که می توانید با جستجوی دقیق تر مدل های موجود در بازار را جایگزین نمایید. امیدوارم مفید بوده باشد.