آنچه باید از اکچویتور های پنیوماتیک بدانیم؟

 عملگر هیدرولیک یا اکچویتور که نوعی موتور محرک برای شیرهای کنترل است ، تامین نیروی لازم جهت باز و بسته کردن شیر و قراردادن آن در موقعیت مطلوب و متناسب با سیگنال ارسالی از طرف کنترلر است. اکچویتورها در انواع مختلف نیوماتیکی، الکتریکی و یا خود عملگر ارایه می شوند که با توجه به وضعیت سیستم انتخاب و استفاده می‌شوند در تعریفی دیگر اکچویتور وسیله ای است که یکی از انواع انرژی را به حرکت خطی یا دورانی تبدیل می نماید تا به وسیله ی این حرکت یک شیر بتواتد باز یا بسته شود، رایج ترین و پر کاربردترین اکچویتور صنعتی از نوع پنوماتیکی دیافراگمی می باشد.منظور ما در این جا از اکچویتور پنیوماتیکی این است که در آنها نیروی لازم جهت حرکت شیر از طریق هوای فشرده تامین می‌شود در هنگام انتخاب اکچویتور باید به مواردی نظیر، قدرت گشتاور مورد نیاز ،سایز شیری که بر روی آن اکچویتور باید سوار شود و نوع آن (توپی-پروانه ای...) و وجود یا عدم  وجود شیر برقی نامور دقت کرد ،در ادامه به بررسی عملکرد این اکچویترهای پنیوماتیکی می پردازیم ، نیروی لازم جهت حرکت شیر از طریق هوای فشرده تامین می‌شودکه غالبا این هوای فشرده به بالا و یا پایین دیافراگم قابل انعطاف موجود در محفظه عملگر اعمال می‌گردد.  فشار هوای اعمالی به دیافراگم , باعث اعمال نیرو به ساقه شیر می‌شود که میزان آن بستگی به سطح دیافراگم دارد. نیروی مخالف فنر جهت بازگرداندن شیر به وضعیت اولیه در صورت کم شدن سیگنال فشار هوا و یا بستن کامل شیر در صورت قطع فشار هوا می‌باشد. میزان فشار هوا از طرف پوزیشنر و کنترلر تنظیم می گردد، میزان سیگنال هوایی که غالبا جهت کنترل عملگرها استفاده می‌شود در محدوده ۰/۲ تا ۱ بار می‌باشد. هنگام کالیبره کردن مجموعه شیر و عملگر در زمان شروع کار سیستم,، عمل تنظیم طوری صورت می‌گیرد که در صورت ارسال سیگنال ۰/۲ بار به عملگر، شیر در وضعیت طبیعی خود و دقیقا در آستانه حرکت قرار گیرد و درصورت افزایش این سیگنال، شیر حرکت کرده تا درسیگنال ۱ بار به ماکزیمم وضعیت کاری خود برسد . همان طور که اشاره شد می توان با نصب یک عدد شیر برقی نامور بر روی اکچویتور بادی،کنترل ان را به صورت برقی تبدیل نمود و در صورت نصب پوزیشنر بر روی آنها با استفاده از سیگنال آنالوگ می توان شیر را به صورت درصدی کنترل کرد