محصولات

نماینده رسمی کنترل تکنیک در ایران
نمایندهCONTROL TECHNIQUES در ایران
نمایندهLeroy Somer
نمایندهNIDEC
نماینده درایوهای Emerson
نماینده درایوهای امرسون
نماینده UNIDRIVE SP
نماینده Commander SK
نماینده unidrive v3

Commander SK – سادگی همراه با فرمان پذیری
نگاه کلی
درایوهای Commander SK به گونه ای طراحی شده اند که ویژگی هایی نظیر سادگی ، کوچک و جمع و جور بودن ، قیمت مناسب و... داشته باشند . این درایوها عملکردی ساده دارند و کار کردن با آنها راحت می باشد . بر روی این درایوها ، ده پارامتر اول که در 90% کاربردها مورد استفاده قرار می گیرند چاپ شده است . این امر به نصب و راه اندازی سریع تر و آسان تر کمک می کند . با این حال ، برای استفاده در کاربرد های مورد نظر ، درایوهای Commander SK قابلیت برنامه ریزی شدن را دارا می باشند . این ویژگی باعث می شود که بتوان از آنها در راه حل های صنعتی بزرگتر استفاده نمود در حالی که نیازی به صرف هزینه اضافی تر نیست . تجهیزات جانبی ، عملکرد دینامیک ، عملکرد دینامیک ، فرمان پذیر بودن همانند یک PLC و قابلیت های دیگر باعث می شود که درایوهای Commander SK ویژگی های فراتر و بیشتراز درایوهای معمول و استفاده شده در کاربردهای عمومی داشته باشند . همچنین این درایوها راه حل هایی با قیمت پایین تر و بهره وری بیشتر در کنترل موتور به شما ارائه می دهند .
-از 25/0 تا 2/2 کیلووات ، تک فاز 200 ولت
- از 1/1 تا 2/2 کیلووات ، سه فاز 200 ولت
- از 37/0 تا 4 کیلووات سه فاز 400 ولت
سادگی
-تنظیم آسان - تمام پارامترهایی که در 90% کاربردها استفاده می شوند روی درایو چاپ شده اند .
-نصب آسان - می توانید گیره معمولی یا گیره DIN-rail را انتخاب کنید .
اتصالات ساده - ترمینال های با دسترسی آسان و دارای نشانه درج شده و واضح . -
-شروع به کار راحت - تنظیم راحت با دکمه ها که دیگر احتیاجی به برنامه نویسی پیچیده نیست .
فرمان پذیری
-ارتباطات - امکانات fieldbus شناخته شده در کل جهان نظیر : PROFIBUS-DP , INTERBUS , DeviceNet , CANopen , Ethernet
-فرمان پذیری همانند یک LogicStick-PLC و برنامه نویسی نردبانی و بلوکی توسط IEC61131-3
-دامنه وسیعی از ورودی / خروجی-ورودی / خروجی های بیشتر و تایمردار نیز موجود می باشند
-عملکرد – بعضی از قابلیت های درایوهای ویژه انجام راه حل ها نظیر خطی بودن گشتاور و عملکرد سرعت و گشتاور را نیز دارا می باشند
ویژگی های عملکرد
• کنترل برداری و Open Loop همراه با مدولاسیون برداری فاصله واقعی
الگوریتم دقیق کنترلی که در این دستگاه استفاده شده است باعث می شود که گشتاور کامل را حتی در سرعت 1 هرتز نیز فراهم کند و یک عملکرد استثنایی داشته باشد .
• دسترسی به سطح های مختلف پارامترها
درایو را می توان به نحوی تنظیم کرد که مشتری مطابق با نیاز خود به سه سطح از پارامترها دسترسی داشته باشد : ساده (سطح 1) ، انعطاف پذیر (سطح 2) و پیشرفته (سطح 3)
• ماژول شبیه سازی SmartStick
این امکان را به مشتری می دهد که پارامترهای یک درایو را به سرعت و بدون صرف هزینه و بدون احتیاج به کامپیوتر ذخیره ، یا به یک درایو دیگر منتقل کند .
• نقشه اتصالات ترمینال ها و پارامترهای سطح 1 روی درپوش جلویی درایو
مرجع آسان برای نصب و نگهداری درایو
• تنظیم خودکار در حالت ایستاده
اجازه می دهد که بدون احتیاج به گردش شفت موتور ، درایو مشخصات موتور را به سرعت اندازه گیری کند و خود را برای کار با آن هماهنگ سازد .
• ذخیره کردن دو دسته از پارامترهای پلاک موتور مربوط به حافظه درایو
این اجازه را می دهد که بتوان دو موتور با مشخصه های مختلف را متناوبا و به سرعت به درایو وصل کرد .
• ورودی/خروجی های آنالوگ و دیجیتال و قابل برنامه ریزی
درایو را با هر کاربرد خاص سازگار می کند .
• قابلیت افزایش و کاهش دور به صورت S-amp
انتقال نرم سرعت را میسر می سازد و تکان های موتور را به حداقل می رساند .
• کنترل کنندهPID مستقل
احتیاج به یک کنترل کننده PID خارجی را برطرف می کند و کنترل "حلقه خارجی" یک فرآیند متغیر را میسر می سازد .
• امکان نصب تایمر
برای برنامه ریزی و عملیات زمانی
• فیلد وسیعی از fieldbus های صنعتی استاندارد
INTERBUS - PROFIBUS-DP - Modbus RTU ( Standard) - Ethernet - CANopen - DeviceNet
• جانشینی برای PLC های نانو و میکرو با استفاده از LogicStick و برنامه نویسی نردبانی و بلوکی با IEC61131-3
مشخصات
کنترل
◦ کنترل برداری و Open Loop
◦ کنترل سرعت یا گشتاور
◦ ورودی مرجع سرعت در حالت های : 10-0 ولت ، 20-0 میلی آمپر ، ( 10- تا 10 ولت با استفاده از SM-I/O )
◦ چهار ورودی دیجیتال :
-World (enable , run forward , run reverse , local/remote)
- USA (not stop , run , jog , remote)
◦ فرکانس سوئیچینگ : 3 (پیش فرض) – 6 – 12 – 18 کیلوهرتز
◦ فرکانس خروجی 0 تا 1500 هرتز
◦ افزایش و کاهش دور با شیب (خطی و S type )
◦ کنترل منطقی مثبت
◦ ارتباطات سریال
-Modbus RTU RS485 via RJ45 connector
- Baud rate 4800 , 9600 , 19200 or 38400 bits per secend
◦ قابلیت تزریق ولتاژ DC در هنگام ترمز
◦ ترانزیستور دینامیک ترمزی
◦ مشخصه V/Hz دینامیک برای شار موتور به منظور صرفه جویی در انرژی
◦ مشخصه V/Hz کوادراتیک برای شار موتور به منظور بهینه سازی عملکرد فن ها و پمپ ها
حفاظت
◦ حفاظت در برابر کمبود ولتاژ ، ولتلژ بیش از حد در تغذیه یا DC Link ، قطع شدن فاز ، بار بیش از حد برای درایو ، جریان بیش از حد لحظه ای ، اتصال کوتاه ، خطا در اتصال به زمین ، وضعیت گرمایی درایو ، وضعیت گرمایی موتور
مشخصات عمومی
◦ حداکثر جریان بیش از حد : 150% جریان نامی بمدت 60 ثانیه
◦ قابلیت مدیریت گرمایی هوشمند (ITM) فرکانس سوئیچینگ را در بهترین حالت تنظیم می کند .
◦ سرعت قابل تنظیم
◦ تنظیم خودکار درایو با موتور بدون احتیاج به چرخاندن موتور برای هماهنگ کردن سریع درایو و موتور
◦ دسترسی به تمام پارامترها به وسیله صفحه کلید به منظور تنظیمات بیشتر و دقیق تر
محیط
◦IP20
◦ درجه بندی NEMA I همراه با کاور انتخابی
◦ دمای مناسب در محیط اطراف : از 10- تا 40 درجه سانتیگراد در فرکانس سوئیچینگ 3 کیلوهرتز
◦ حداکثر رطوبت قابل تحمل : 95%
◦ این دستگاه ها دارای مصونیت الکترومغناطیسی مطابق با استانداردهای EN61800-3 و EN61000-6-3 و EN61000-6-4 می باشند .
◦ از نظر انتشار الکترومغناطیسی مطابق با استاندارد EN61800-3 (محیط دوم) می باشند . در صورت نصب فیلتر EMC انتخابی با استانداردهای EN61000-6-3 (شهری) و EN61000-6-4 (صنعتی) نیز مطابقت خواهد داشت .
تاییدیه ها
UL, cUL UL File Listed 8D14
IEC Meets IEC Vibration, Mechanical Shock and Electromagnatic Immunity Standards
CE Low Voltage Directive
NEMA NEMA 1 enclosure type
ISO 9001:2000 Certified Manufacturing Facility
Certified Manufacturing Facility ISO 14001
تجهیزات جانبی
درایوهای Commander SK به نحوی طراحی شده اند که سادگی را به مشتری ارائه دهند ، ولی با داشتن مجموعه ای چشمگیر از امکانات و ویژگی های استاندارد این درایوها قابلیت فرمان پذیری را نیز در اختیار مشتری قرار می دهند که به کاربران اجازه می دهد بهره وری بیشتری از ماشین آلات خود داشته باشند .
این درایوها در عین سادگی ، دارای تجهیزات جانبی دینامیک و قابل برنامه ریزی هستند که به آنها ویژگی هایی شبیه درایوهای مخصوص انجام راه حل ها ، مانند Unidrive SP می دهد .
تنظیم و برنامه ریزی پارامترهای درایو
نرم افزار CTSoft یک نرم افزار کامل و تحت ویندوز و مناسب برای نصب بر روی کامپیوترهای شخصی یا laptop می باشد . این نرم افزار به گونه ای طراحی شده است که کاربر قادر به کنترل کردن و نمایش دادن تمامی پارامترهای موجود در Commander SK می باشد . در این نرم افزار امکاناتی از قبیل لود کردن اطلاعات ، دیدن و ذخیره کردن آنها ، یا خواندن آنها از روی یک دیسک ، اصلاح کردن یا چاپ کردن آنها وجود دارد . نرم افزار CTSoft از طریق پورت سریال کامپیوتر و پورت RS485 درایو وبا و با استفاده از یک کابل ارتباطی (CT Comms Cable) با درایوهای Commander SK ارتباط برقرار می کند.
بعضی از قابلیت های CTSoft عبارتند از :
◦ آپلود و دانلود از راه دور
◦ ذخیره کردن پارامترها
◦ صفحات نمایش
◦ نمایش چند پنجره بطور همزمان
◦ انیمیشن دیاگرام های بلوکی
◦ ذخیره کردن و نگداری پروژه ها
کابل ارتباطی
با استفاده از کابل ایزوله شده و مبدل سریال به RS485 می توانید کامپیوتر یا laptop خود را به پورت سریال RJ45 در جلوی رادیو متصل نمایید . این کابل در محصولات کنترل تکنیک موجود می باشد . همچنین ازین کابل می توان برای دیگر محصولات کنترل تکنیک نظیر Unidrive SP که از کابل RJ45 RS485 استفاده می کنند نیز استفاده کرد .
SmartStick
با استفاده از SmartStick می توان به آسانی و به روش های مختلف پارامترها را تنظیم کرد . SmartStick می تواند :
◦ مجموعه پارامترهای یک درایو را ذخیره کند و در درایوهای دیگر شبیه سازی کند (مناسب برای تولید سریال)
◦ پارامترها را روی یک درایو دانلود کند تا براحتی بتوان درایو را برای کاربرد مورد نظر تنظیم کرد .
◦ بطور اتوماتیک پارامترهای تنظیم شده توسط کاربر را ذخیره می کند که این ویژگی برای ذخیره سازی و نگهداری بسیار مناسب است .
◦ پارامترهای مربوط به مشخصات پلاک و موتور را بطور کامل لود می کند ، درایو فقط هنگامی با SmartStick ارتباط برقرار می کند که به آن دستور خواندن یا ریختن داده شود ، بدین معنی که می توان SmartStick را براحتی بین درایوهای مختلف جابجا کرد و احتیاجی به خاموش کردن درایو نیست .
تجهیزات ارتباط با کاربر
صفحه کلیدهای جانبی
درایوهای Commander SK را می توان هم با استفاده از صفحه کلید استاندارد و ثابت روی درایو تنظیم و راه اندازی کرد ، و هم با استفاده از صفحه کلید از راه دور SK-Keypad Remote یا صفحه کلید SM-Keypad Plus صفحه کلید SK-Keypad Remote دارای یک صفحه نمایش LED ۷ رقمی می باشد . صفحه کلید SM-Keypad Plus دارای یک صفحه نمایش LCD است که می تواند در فاصله ای دور نصب شود ، دارای ۵ زبان می باشد ، بعلاوه مرکز اطلاعات قابل تنظیم ، کمک و راهنمایی برای هر قسمت ، و ویژگی های HMI . هر دوی این صفحه کلیدها را می توان بدون احتیاج به خاموش کردن از یک درایو جدا و به یک درایو دیگر متصل کرد .
ماژول ارتباطی بین درایو و کاربر (HMI)
ماژول HMI دارای دامنه وسیعی از امکانات ، نظیر صفحه نمایش LCD و کلیدهای با طرز استفاده آسان می باشد . با استفاده از نرم افزار ویرایشگر صفحه به نام WYSIWYG ، می توان این ماژول ها را برنامه ریزی کرد تا منوهای مختلف ، منوهای کوچکتر ، هشدارهای مختلف ، اعلام وضعیت خطا و دیگر اطلاعات مهم و حیاتی را نمایش می دهند . ماژول های HMI قابلیت های زیادی را پشتیبانی می کنند مانند اندازه های مختلف برای کلمات ، تغییرات و نمودارهای لحظه ای ،زمان بندی کردن و برنامه های زمینه . این ماژول ها از طریق Modbus RTU با درایو ارتباط برقرار می کنند ، و به منظور ساده کردن نصب ، بعضی از این HMI ها دارای IP54 هستند و احتیاج به سوراخ برای پیچ کردن ندارند .
ورودی/خروجی
ماژول افزایش دهنده تعداد ورودی/خروجی
این ورودی ها مرجع سرعت انکودر ، یک شمارنده یک چهارم ساز واقعی نیستند ، به همین دلیل نمی توان از این ماژول ها در کاربردهایی که احتیاج به کار در نزدیکی سرعت صفر دارند ، استفاده کرد . بنابراین ، به طور کلی از این وسیله جانبی نمی توان برای کاربردهای کنترل موقعیت استفاده کرد و بیشتر مناسب برای کاربردهایی هستند که احتیاج به ثابت نگه داشتن دقیق سرعت و دنبال کردن سرعت دارند .
ماژول افزایش دهنده ورودی/خروجی دارای تایمر
این این ورودی های مرجع سرعت انکودر یک شمارنده یک چهارم ساز واقعی نیستند ، به همین خاطر کاربردهایی که احتیاج به کار در نزدیکی سرعت صفر دارند ، ممکن نخواهد بود . بنابراین به طور کلی از این وسیله جانبی نمی توان برای کاربردهای کنترلموقعیت استفاده کرد و بیشتر مناسب برای کاربردهایی هستند که احتیاج به ثابت نگه داشتن دقیق سرعت و دنبال کردن سرعت دارند .
ماژول افزایش دهنده ورودی/خروجی دارای دو لایه عایق
این ماژول ها با استاندارد NAMUR NE37 مربوط به صنایع شیمیایی مطابقت دارند که این امر امنیت لازم در محیط کار را تضمین می کند .
ماژول ورودی/خروجی ۱۲۰ ولت

تجهیزات ارتباطی
تجهیزات Fieldbus جانبی
به وسیله ماژول های جانبی SM معروف ترین پروتکل های FIELDBUS صنعتی در دسترس و قابل استفاده می باشند .
درایوهای اندازه B و C دارای محلی برای قرار دادن ماژول های افزایش دهنده ورودی/ خروجی هستند .
نرم افزار برنامه نویسی

نرم افزار SyPTLite بهمراه ماژول LogicStick
درایوهای Commander SK درایوهایی ساده ، دارای روش های استفاده آسان و برای کاربردهای عمومی هستند . با این حال درایوهای Commander SK ویژگی ها و قابلیت هایی دارند که شما انتظار آنها را روی یک چنین دستگاه های ارزانی ندارید ، نظیر قابلیت انعطاف پذیری بالا در برنامه نویسی و مشابه با یک PLC . با قرار دادن LogicStick در جلوی درایو ، حافظه مورد نیاز نرم افزار SyPTLite تامین می شود و شما می توانید با استفاده از این نرم افزار به صورت نردبانی و مانند یک PLC برنامه نویسی کنید .
درایو اول موتور را بطور اتوماتیک شناسایی و خود را با مشخصات موتور هماهنگ می کند ، سپس اجرای برنامه نردبانی SyPTLite را آغاز می کند . همچنین می توان یک SM-I/O Timer را به درایو متصل نمود که در این صورت درایو یک تایمر خواهد داشت که این امکان را به مشتری می دهد که از آن در اجرای بسیاری از راه حل ها نظیر روغن کاری ، سیستم های گرمایش و تهویه استفاده کرد .
نرم افزار برنامه نویسی نردبانی
SyPTLite یک نرم افزار ویرایشگر دیاگرام نردبانی است که به شما اجازه می دهد تا برنامه مورد نظر را برای کاربرد خود طراحی و با LogicStick آن را بر روی درایو اجرا کنید . SyPTLite به نحوی طراحی شده است که در اتوماسیون صنعتی ، نیازهای اکثریت کاربران درایو را برای کنترل و ترتیب دادن وظایف درایو برآورده سازد . همچنین این نرم افزار تمرکز ویژه ای روی آسان بودن استفاده از آن دارد . بدین منظور در این نرم افزار می توان به راحتی به تمام پارامترهای درایو دسترسی داشت و می توان مرحله به مرحله اجرای برنامه را مشاهده و خطا یابی کرد .
SyPTLite دارای مجموعه کاملی از توابع و فرمان هاست که زیرمجموعه ای از توابع و فرمان های نرم افزار SyPTLite هستند . نظیر :
◦ بلوک های محاسباتی ◦ بلوک های مقایسه ای
◦ تایمر ها ◦ شمارنده ها
◦ مولتی پلکسرها ◦ لچ ها
◦Bit Manipulation

نگاه کلی
درایوهای Unidrive SP بعنوان مرجعی برای درایوهای AC و کنترل کننده های سرووموتورها در صنعت اتوماسیون هستند . این درایوها ، درایوهایی با قابلیت های ویژه برای اجرای راه حل ها می باشند که دارای انعطاف پذیری بالایی برای سازگاری با کاربرد مورد نظر مشتری و در مقیاس های مختلف هستند . این درایوها همچنین هزینه خالص نهایی را کاهش می دهند ، در حالیکه بهره وری را به حداکثر می رسانند . درایوهای Unidrive SP امکانات وسیعی برای صرفه جویی در انرژی و بهبود عملکرد دارند که این امکانات بر مبنای ورودی های وارد شده توسط کاربر نهایی وارد شده اند ، از قبیل : ورودی غیر فعال کننده به منظور حفاظت ، قابلیت سازگاری با پروتکل های fieldbus مختلف ، فیلتر EMC داخلی ، سازگاری با انواع تجهیزات فیدبک ، و قابلیت نصب همزمان تا حداکثر سه ماژول راه حل برای سازگاری با نیازهایی خاص در کاربردها. کار کردن در حالت های نرمال و بار سنگین و سروو ، درایوهای Unidrive SP را درایوهایی ایده آل برای انجام راه حل ها می سازد .
◦ درایوهای جامع AC و دیجیتال
◦ ۷۵/۰ تا ۳۰ کیلووات، ۳ فاز، ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC
◦ ۷۵/۰ تا ۱۲۰۰ کیلووات، ۳ فاز، ۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت AC
◦ ۲/۲ تا ۱۰۰۰ کیلووات، ۳ فاز، ۵۷۵ ولت AC
◦ ۱۵ تا ۱۲۰۰ کیلووات، ۳ فاز، ۶۹۰ ولت AC
◦ کار کردن در پنج حالت مختلف همراه با صرفه جویی در انرژی بوسیله کنترل ضریب قدرت در مد Regen
◦ ورودی غیر فعال کننده برای حفاظت در برابر یکسره شدن کنتاکتور، مطابق با استاندارد EN954-1cat3
◦ ماژول شبیه سازی و ذخیره سازی پارامترها و برنامه های نوشته شده برای کاربرد مورد نظر
◦ ارتباط با تجهیزات فیدبک مختلف همراه با 12 حالت قابل انتخاب
◦ وردی آنالوگ با وضوح بالا (۱۶ بیت بعلاوه علامت)
◦ پورت RS485 برای اتصال به کامپیوتر
◦ درجه بندی برای دو حالت کارکرد : بار نرمال و بار سنگین
◦ سه محل برای نصب ماژول های جانبی انتخابی
ویژگی های عملکرد
ورودی محافظ غیر فعال کننده
درایوهای Unidrive SP دارای ورودی محافظ غیر فعال کننده ای هستند که مطابق با بخش ۳ مربوط به امنیت ماشین آلات و قسمت هایی از بخش ۴ استاندارد EN954-1 می باشد. این ورودی محافظ ساخت شرکت کنترل تکنیک، همچنین مستقلا توسط سازمان استاندارد آلمان (BIA) نیز تایید شده است.
این ویژگی منحصر به فرد در Unidrive SP باعث صرفه جویی در پول و فضا می گردد. تحت بسیاری از شرایط، این ویژگی استاندارد نیاز به کنتاکتورهای محافظ را بوسیله بکارگیری مدارهای محافظ در مقابل چرخانده شدن شفت موتور توسط درایو، حذف می کند.
قابلیت سازگاری با چند پروتکل fieldbus مختلف بطور همزمان
درایوهای Unidrive SP انعطاف پذیری بی نظیری در سازگاری با پروتکل های fieldbus مختلف دارند . علاوه بر پورت استاندارد Modbus RTU ، تا سه ماژول fieldbus را می توان روی درایوهای Unidrive SP و در محل های مخصوص تجهیزات جانبی نصب کرد. این امر این قابلیت را به درایو می دهد که بتوان درایو را از طریق چند شبکه fieldbus به طور همزمان کنترل و نظارت کرد. برای مثال یک درایو را می توان از طریق شبکه های DeviceNet و PROFIBUS بطور همزمان تنظیم کرد.
فرمان پذیری همانند یک PLC با درایوهای Unidrive SP
علاوه بر قابلیت های وسیع برای تنظیم درایو در Unidrive SP، می توان این درایوها را برنامه ریزی نیز نمود تا بدینوسیله تقریبا تمام احتیاجات کاربردهای مختلف را برآورده ساخت. با استفاده از نرم افزار SyPTLite و plc تعبیه شده در داخل درایو، می توان با استفاده از توابع منطقی ساده درایو را برنامه ریزی کرد. سیستم های پیچیده تر را نیز می توان با اضافه نمودن ماژول SM-Applications Lite (با نرم افزار SyPTLite یا SyPTPro ) و ماژول SM- Applications (فقط SyPTPro) طراحی و برنامه ریزی نمود.
ویژگی های عملکرد
درجه بندی برای دو نوع بار - بار نرمال و بار سنگین
انتخاب اندازه و توان مناسب برای هر کاربرد را آسان می سازد.
قابلیت راه اندازی با یک ولتاژ DC پایین
این قابلیت برای حرکت دادن آسانسورها و تنظیم ماشین آلات در هنگام قطع برق بسیار مناسب و ایده آل است.
ورودی منبع تغذیه کمکی ۲۴ ولت DC
در خنگام قطع برق اصلی، می توان با یک منبع ۲۴ ولتی قسمت فرمان، fieldbus و حلقه موقعیت را راه اندازی کرد.
تنظیم خودکار برای سازگاری با بار و موتور
درایو بطور اتوماتیک اینرسی بار را بدون احتیاج به چرخاندن موتور اندازه گیری می کند که این امر در زمان راه اندازی صرفه جویی می کند.
سازگاری با انواع تجهیزات فیدبک
دارای ۱۲ تنظیم مختلف برای فیدبک، شامل چندین انکودر absolute، بدون احتیاج به هیچگونه تجهیزات اضافی .
ورودی آنالوگ با وضوح بالا
دارای ویژگی های ۱۶ بیت، ۲۵۰ میکرو ثانیه (زمان نمونه برداری) به منظور استفاده در کاربردها با دقت بسیار زیاد.
سازگاری با انواع پروتکل های fieldbus
سازگاری با پروتکل های OodbusRTU (استاندارد)، PROFIBUS-DP (12 MBIT) ، DviceNet ، CANopen ، INTERBUS ، CAN interface ، SERCOS ، Ethernet ، و CTNet بوسیله ماژول های کم حجم SM . تا سه ماژول fieldbus را می توان روی یک درایو نصب کرد، تا هزینه های مربوط به gateway های گران قیمت حذف شوند.
سه محل برای نصب تجهیزات جانبی مختلف
ماژول های SM برای fieldbus ، برای کنترل و برای کاربردهای مختلف را می توان در این محل ها واقع در زیر روکش درایو نصب کرد.
دارای ورودی محافظ غیر فعال کننده
مطابق با بخش ۳ استاندارد EN954-1 مربوط به امنیت ماشین آلات و عاملی برای کاهش هزینه های یک سیستم.
ابزاری برای تنظیم آسان، شبیه سازی و ذخیره
کارت هایی با روش استفاده آسان هستند که تنظیمات و برنامه ریخته شده روی درایو را در خود ذخیره می کنند و بوسیله آن می توان پارامترها و برنامه درایو را روی درایوهای دیگر شبیه سازی کرد. این کارت ها همراه با Unidrive SP به مشتری داده می شوند.
انواع صفحه کلید جانبی قابل انتخاب
می توانید با توجه به نوع طراحی سیستم و محیط کار، از بین صفحه کلیدهای زیر یکی را انتخاب کنید : بدون صفحه کلید، صفحه کلید LED دارای نور زیاد، یا صفحه کلید LCD.
مقاومت ترمز قابل نصب بر روی دیوار
درایوهای Unidrive SP سایز ۱ و ۲ دارای قابلیت نصب مقاومت ترمز در پشت درایو هستند که این امر هزینه های نصب پنل را حذف می کند.
ویژگی های استاندارد درایوهای Unidrive SP
◦۵ حالت کارکرد : V/Hz ، Open loop vector ، Closed loop vector ، سروو ، و regen .
◦ماژول پردازشگر ۳۲ بیتی (تا حداکثر ۳ ماژول)
◦سازگاری با انواع انکودرهای فیدبک
◦قابلیت های کاربردی برای کنترل گشتاور، کنترل ترمز، و کنترل محوری
◦مد جهت یابی شفت موتور، تعبیه شده در درایو بصورت استاندارد
◦قفل دیجیتال با نسبت قابل تنظیم ( فرکانس بعنوان متغیر تابع)
◦گیت های منطقی بولی (AND, NAND, OR, NOR) قابل برنامه ریزی همراه با خروجی های تاخیرساز
◦مقایسه کننده های دارای مقادیر آستانه قابل برنامه ریزی
◦کنترلر PID تعبیه شده در داخل درایو
◦قابلیت افزایش/ کاهش دور بصورت S- ramp
◦پتانسیومتر موتوردار تعبیه شده در داخل درایو
◦۸ سرعت قابل تنظیم با شیب های افزایش/ کاهش مستقل
◦۳ فرکانس پرش با پهنای باند قابل تنظیم
◦کورنومترهای سنجیدن زمان کار
◦ورودی/خروجی های آنالوگ و دیجیتال قابل برنامه ریزی
◦حالت های ایستادن مختلف شامل، ایستادن به خودی خود، ایستادن با شیب، و تزریق ولتاژ DC
◦قابلیت ترمز دینامیک
◦ترمینال های کنترل دارای پیچ های قابل برداشته شدن و مشترک بین تمامی سایزها
◦فرکانس خروجی تا ۳۰۰۰ هرتز
◦تکنولوژی مدیریت گرمایی هوشمند (ITM) همراه با فرکانس سوئیچینگ تا ۱۶ هرتز
Unidrive SP در مُد REGEN
درایوهای Unidrive SP را می توان به نحوی تنظیم نمود که کنترل کردن توان یا سیستم درابو را بصورت ۴ کوادرانت (یک چهارم) کامل انجام دهند. در مُد regen ، درایوهای Unidrive SP می توانند انرژی تولید شده توسط موتور در هنگام ترمز را یا برای تغذیه DC bus استفاده کنند یا این انرژی را از DC bus عبور داده و به شبکه برگردانند. بدین ترتیب، صرفه جویی چشمگیری در مصرف انرژی و برق مصرفی کارخانه بدست می آید.
◦رساندن ضریب قدرت به یک یا کنترل ضریب قدرت نزدیک یک
◦جریان ورودی سینوسی (دارای هارمونیک ناچیز)
مشخصات
محیط
دمای مناسب در هنگام کار کردن: ۰ تا ۴۰ درجه سانتیگراد
روش خنک کردن: انتقال حرارت با فن
رطوبت: ۹۵% غیر فشرده در ۴۰ درجه سانتیگراد
دمای نگهداری: ۴۰ تا ۵۰ درجه سانتیکراد
ارتفاع: ۰ تا ۳۰۰۰ متر، جریان خروجی را به ازای هر ۱۰۰ متر بین ارتفاع ۱۰۰۰ و ۳۰۰۰ متر، ۱% کمتر بگیرید
لرزش: مطابق با استاندارد IEC 68-2-34
شُک مکانیکی: مطابق با استاندارد IEC-68-2-27
روکش درایو: دارای IP 20 (NEMA 1)، IP 54 (NEMA 12)
مصونیت الکترومغناطیسی: مطابق با IEC801 و EN50082-2 و EN61800-3 بوسیله فیلتر داخلی
انتشار امواج الکترومغناطیسی: مطابق با EN50081-2 وقتی که فیلتر RFI توصیه شده استفاده شود و دستورالعمل های نصب EMC رعایت شود
مشخصات لازم برای منبع تغذیه AC
ولتاژ: ۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت AC ±۱۰% و ۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت AC ±۱۰%
۵۰۰ تا ۵۷۵ ولت AC ±۱۰% و ۵۰۰ تا ۶۹۰ ولت AC ±۱۰%
تعداد فاز: سه فاز
تلورانس عدم توازن بین فازها: ۲% توالی فاز منفی معادل با ۳% ناهماهنگی بین فازها
فرکانس: ۴۸ تا ۶۵ هرتز
ضریب قدرت ورودی: ۹۳%
کنترل
فرکانس سوئیچینگ: ۳، ۴، ۶، ۸، ۱۲، ۱۶، کیلوهرتز
فرکانس خروجی: تا ۳۰۰۰ هرتز ( حلقه باز)
سرعت خروجی: ۰ تا ۴۰.۰۰۰ دور در دقیقه (حلقه باز)
دقت فرکانس: %۰۱/۰± فرکانس حداکثر
وضوح فرکانس: ۰۰۱/۰هرتز
وضوح ورودی آنالوگ: sign (Qty 2) 10 Bit , sign (Qty 1) 16 Bit
ارتباطات سریال: RS232 یا RS485 دو یا چهار سیمی. پروتکل 5-A4.28-2.3 Χ ANSI یا Modbus RTU می باشد.
سرعت انتقال داده ها: 300 to 115,200 baud rate
ترمز: ترمز کردن همراه با تزریق ولتاژ DC بصورت استاندارد
حفاظت
خطای کمبود ولتاژ در DC bus : خطای کمبود ولتاژ: ۱۷۵ /۳۵۰ / ۴۳۵ ولت DC (تقریبا ۱۲۴ / ۲۴۷ / ۳۰۷ ولت ولتاژ خط)
خطای ولتاژ بیش از حد در DC bus : ۴۱۵ / ۸۳۰ / ۹۹۰ ولت DC (تقریبا ۲۹۳ / ۵۸۷ / ۷۰۰ ولت AC ولتاژ خط)
حفاظت از ولتاز عبوری از MOV : ۱۶۰ ژول، ۱۴۰۰ ولت DC (خط به خط و خط به زمین)
خطای بار بیش از حد: هنگامی رخ می دهد که جریان بیش از حداکثر مجاز کشیده شود. قابل برنامه ریزی برای حالت های کارکرد با بار نرمال یا بار سنگین، حلقه باز یا حلقه بسته
جریان لحظه ای بیش از حد : %۲۲۵ جریان نامی درایو
خطای نبودن یکی از فازها : زمانی رخ می دهد که ریپل های DC Bus از آستانه مجاز بیشتر شود .
خطای دمای بیش از حد : دمای هیتسینگ، بورد کنترل، و ماژول های جانبی از حد مجاز بیشتر گردد.
خطای اتصال کوتاه : درایو را در برابر بوجود آمدن اتصال کوتاه بین دو فاز خروجی حفاظت می کند.
خطای اتصال کوتاه با زمین : درایو را در برابر بوجود آمدن اتصال کوتاه بین یک فاز خروجی و زمین حفاظت می کند.
خطای درجه حرارت بیش از حد موتور : بطور الکترونیکی از موتور در برابر داغ کردن بعلت باز بیش از حد حفاظت می کند.
تاییدیه ها و گواهینامه ها
UL, Cul : Listed E171230
IEC : مطابق با استانداردهای لرزش، شُک مکانیکی و استانداردهای مصونیت
CE : برای طراحی منحصر به فرد
NEMA : NEMA I برای کاورها
VDE : مطابق استانداردهای انتشار الکترومغناطیسی VDE
2000 : ISO 9001 : کارخانه دارای این استاندارد می باشد
ISO 14001 : کارخانه دارای این استاندارد می باشد
تجهیزات جانبی
درایوهای Unidrive SP انعطاف پذیری باور نکردنی را برای طراحان سیستم ها و راه حل ها فراهم می کنند، این امر از طریق ماژول های SM امکان پذیر است. این ماژول ها دارای رنج کاربرد وسیعی هستند و می توان آنها را به تنهایی یا همراه با هم استفاده کرد و بدین وسیله یک راه حل اقتصادی با صرفه تر طراحی کرد و همچنین از فضا و جای کمتری استفاده نمود. ماژول های SM براحتی و بدون احتیاج به ابزاری اضافی در سه محل مخصوص روی درایو نصب می شوند . ماژول های ورودی/خروجی، فیدبک، حافظه، ارتباطی و کاربردی انواع ماژول های SM را تشکیل می دهند و این ماژول ها درایوهای Unidrive SP را قادر می سازد تا بتوانند بهترین راه حل ممکن را برای مشتری اجرا کنند. همچنین دامنه وسیعی از دیگر تجهیزات جانبی نیز برای تسهیل نمودن اجرای سیستم ها و با معیارهای طراحی سیستم موجود باشند.
تنظیم و برنامه ریزی پارامترهای درایو SMART CARD
این کارت که همراه با درایو ارائه می شود ابزاری است که تنظیم پارامترها را به روش های مختلف آسان می سازد.
SMAR CARD می تواند:
◦پارامترهای یک درایو را در درایو دیگر شبیه سازی کند.
◦کل پارامترهای یک درایو را ذخیره می کند.
◦درایوها را برای کاربرد خاص تنظیم می کند.
◦به طور اتوماتیک و به منظور نگهداری از پارامترها، تمامی تغییرات انجام شده توسط کاربر روی پارامتر ها را ذخیره می کند.
◦تمامی پارامترهای مربوط به پلاک موتور را لود می کند.
◦اطلاعات مربوط به SMART CARD را از روی ماژول های SM-Application و SM-Application lite می خواند یا روی آنها می ریزد .
درایو فقط هنگامی با SMART CARD ارتباط برقرار می کند که فرمان خواندن یا ریختن اطلاعات را دریافت کرده باشد. این امر باعث می شود که بدون احتیاج به خاموش کردن درایوها، این کارت را از آنها جدا نمود یا روی آنها نصب کرد.
نرم افزار CTsoft
نرم افزار CTsoft یک نرم افزار کامل و تحت ویندوز می باشد. این نرم افزار به گونه ای طراحی شده است که کاربر قادر به کنترل کردن و نمایش دادن تمامی پارامترهای موجود در Unidrive SP می باشد. امکانات موجود در این نرم افزار به کاربر اجازه می دهد تا اطلاعات را از درایو به کامپیوتر انتقال دهد، آنها را مشاهده کند و ذخیره کند، یا از روی دیسک بخواند، آنها را اصلاح کند و چاپ کند. از این نرم افزار می توان بصورت off-line در دفتر و بصورت on-line در کارخانه استفاده نمود.نرم افزار CTSoft از طریق پورت سریال کامپیوتر با پورت RS485 درایو و با استفاده از یک کابل ارتباطی ((CT Comms یا از طریق ماژول SM-Ethernet با درایو ارتباط برقرار می کند.
بعضی از قابلیت های نرم افزار CTSoft عبارتند از:
◦آپلود/دانلود اطلاعات از راه دور
◦ذخیره سازی پارامترها
◦ریست کردن درایو و ماژول های SM-Application
◦صفحات نمایش اطلاعات
◦نمایش چند پنجره بطور همزمان
◦نمایش بلوک دیاگرام ها بصورت انیمیشن
◦ذخیره سازی پروژه ها