دستگاه پاندول معکوس
دستگاه پاندول معکوس یک دستگاه معروف و استاندارد برای تست انواع الگوریتم‌های کنترلی خطی و غیر خطی جهت اهداف آموزشی می‌باشد. این دستگاه از یک پاندول که بر روی یک ارابه قرار دارد تشکیل شده است که ذاتاً ناپایدار بوده و هدف کنترلی این دستگاه پایدار نگه داشتن این پاندول در زاویه عمود بر زمین می‌باشد که این کار از طریق موتوری که به ارابه متصل است امکان پذیر می‌شود.
مشخصات
- شرکت سازنده :
- فناوران شریف
- کشور سازنده :
- ایران
قیمت محصول
- قیت همکار / عمده فروشی :
- استعلام قیمت
- حداقل مقدار سفارش :
- 1 عدد
توضیحات محصول
زاویه پاندول و موتور از طریق دو انکودر متصل شده با تفکیک پذیری بالا اندازه گیری می‌شود و در هر لحظه موقعیت و زاویه ارابه و پاندول فیدبک شده و با پیاده‌سازی الگوریتم کنترلی مناسب طوری به موتور متصل به ارابه فرمان داده می‌شود تا پایداری پاندول حفظ شود.
کاربردها و آزمایش:
- بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم
- قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های خطی
- قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های غیرخطی
- پیاده سازی الگوریتم swing up
- نسخه جامع شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد.
- نسخه مکانیکال تنها شامل اجزا مکانیکی بوده و نسخه سخت افزار علاوه بر نسخه مکانیکال
- پکیج کامل سخت افزاری را نیز در خود دارد.
