دستگاه پاندول (آونگ) هوایی
آونگ هوایی دستگاهی است که از یک موتورسرعت متغیر به همراه پره‌ای متصل به شفت آن تشکیل شده است. موتور به انتهای یک میله متصل بوده و با روشن شدن موتور و در نتیجه تولید نیروی پیشران توسط پره، میله از حالت عمودی خارج شده و بسته به نیروی پیشران ایجاد شده، در یک زاویه خاص نسبت به عمود قرار می‌گیرد. هر چه سرعت چرخش پره بیشتر باشد، زاویه‌ی میله نسبت به خط عمود بیشتر می شود.
مشخصات
- شرکت سازنده :
- فناوران شریف
- کشور سازنده :
- ایران
قیمت محصول
- قیت همکار / عمده فروشی :
- استعلام قیمت
- حداقل مقدار سفارش :
- 1 عدد
توضیحات محصول
در این دستگاه از یک موتور براشلس دی سی (BLDC) استفاده شده است. زاویه‌ی میله نسبت به خط عمود توسط یک انکودر نوری اندازه‌گیری می‌شود. با دادن زاویه موردنظر به عنوان ورودی از طریق نرم افزار Matlab سرعت پره تغییر کرده و در نتیجه به زاویه مطلوب میله نسبت به خط عمود ردیابی می‌شود و در واقع موقعیت آونگ هوایی را کنترل نمود.
- بدست آوردن معادلات دینامیکی پاندول هوایی
- قابلیت پیاده سازی الگوریتم های کنترلی خطی و غیرخطی
- آشنایی با طرز عملکرد سنسور انکودر و موتور براشلس
- پیاده‌سازی کنترل‌کننده در محیط نرم‌افزاری MATLAB/SIMULINK
- نسخه جامع شامل پکیج کامل محصول می باشد اما نسخه مکانیکال شامل اجزاء مکانیکی و سخت افزاری محصول و بدون نرم افزار است.
