روتاری انکودر آتونیکس E30S4-200-3-T-24

روتاری انکودر آتونیکس E30S4-200-3-T-24

ویژگی های اصلی:
روتاری اینکودر قطر Ø30 میلی متر از نوع شفت مینیاتوری
نصب آسان در فضای کوچک
ولتاژ تغذیه:%5± D 12-24 VDC
تنوع در نوع خروجی
چرخش آسان با کمترین نیرو
200 پالس خروجی
شفت انکودرحرکت زاویه ای یک شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می کند. انکودرها به لحاظ عملکرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.
بوسیله شمارش تعداد پالس های اینکودر می توان میزان حرکت یا چرخش شفت را اندازه گیری کرد. ولی اگر ما یک ردیف پالس خروجی داشته باشیم امکان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انکودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد.
همچنین یک پالس واحد که نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی کامل شفت انکودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است.
اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد انکودر در جهت عقربه های ساعت (راستگرد) و اگر پالس B زودتر از پالس A‌ وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد.

انکودر ها بنابر نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنال مختلف ساخته می شوند. پرکاربردترین روتاری اینکودر آتونیکس در انواع 3 سیگنال و 6 سیگنال آنست . در مدل سه سیگنال ولتاژ تغذیه 24V DC و اینکودر دارای 3 عدد سیم می باشد. در مدل 6 سیگنال ولتاژ تغذیه اینکودر 5V DC و اینکودر علاوه بر پالسهای A و B و Z دارای سه پالس *A و *B و *C می باشد که دقیقا مخالف پالسهای اولیه هستند. یعنی هنگامی که پالس A در سطح 1 منطقی قرار دارد سیگنال *A در سطح صفر منقطی قرار می گیرد.