انکودر

• سنسورها 

سنسورها انواع گوناگونی دارند که کاربرد هرکدام متفاوت است از انواع ان میتوان سنسورهای تماسی(سوئیچ های مکانیکی ) غیرتماسی آهنربائی(magnetic) و نوری(optical)را نام برد. 

• سوئیچ های مکانیکی 

سوئیچهای مکانیکی با تماس فعال یا غیر فعال می شوند مانند سوئیچ هایی که در سیستم مدار ایمنی آسانسور و یا شناسایی مورد استفاده قرار میگیرد.

• آهنربائی (magnetic) 

سنسور آهنربائی به میدان مغناطیسی حساس است مانند سنسورهائی که برای شناسائی طبقات مورد استفاده قرار می گیرد 

• سنسور نوری  

این نوع سنسورها از یک فتو دیود و یک فتو ترانزیستور تشکیل شده اند که اصطلاحا به فتو دیود فرستنده و به فتو ترانزیستور گیرنده می گویند این سنسور با عبور از روی وسیله مندرج وقطع ووصلشدن ارتباط بین گیرنده و فرستنده سیگنال تولید می کند.