سرو موتور دلتا A2-1000W-1R

دلتا سری جدیدی از ASDA-A2 ها را تولید و توسعه داده است ، این سری از کنترل کننده های دلتا عملکرد کنترل حرکت فوق العاده ای را ارائه می کنند که بنا برآن ، کنترل کننده خارجی می تواند تقریباً از میان برداشته شود. رابط CAN open پیشرفته که برای ارتباطات سرعت های بالا در نظر گرفته شده است ، دستگاه را قادر می سازد تا به صورت کارا و بابهره ای بالا با سایر اجزا اتوماسیون همگام شود. دستگاه دارای اینکودر استاندارد با شفافیت عالی 20 بیت است ، که برای کاربری های موقعیت با دقت بالا لازم و ضروری است. سری محصولات جدید ASDA-A2 دلتا نوعی سیستم سرو عالی به شمار می رود که راه حلی مناسب برای رنج وسیعی از ابزارآلات ماشین ها و کاربردهای صنعتی به شمار می رود. این سری از سرو موتور دلتا در رنج های  0.1 kw تا  7.5 kw  ارائه می شود.

سرو موتور نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف بکارگیری در سیستم های کنترل فیدبک طراحی می شود. لختی(اینرسی) در این موتورها پایین می­باشد و به همین دلیل تغییر سرعت در این موتور ها بسیار سریع می­باشد. در واقع عملکرد سرو موتورها به این صورت می باشد که یک محور خروجی دارند که این محور قادر است تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص ارسال سیگنال  قرار گیرد. در واقع چگونگی حرکت و موقعیت های زاویه ای این محور خروجی توسط دسته ای از سیگنال های رمزی که برای سیم کنترل آن تعریف می شود کنترل می شود.

در واقع به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته میشود.

به طور کلی سرو موتورها موتورهای بسیار دقیقی هستند که میتوانیم در آنها موقعیت شفت سرو را کنترل کنیم ، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سرو ، قدرت و سرعت چرخش شفت سرو موتور را نیز میتوانیم کنترل کنیم.

پس این چنین نتیجه گیری می کنیم که نحوه­ ی کنترل سرو موتورها درسه مد زیر انجام می گیرد:

1. مد موقعیت(Position)
2. مد سرعت (Speed)
3. مد گشتاور(torque)

تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC  چیست؟

ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو مانند ترکیب یک موتور AC و یک درایو (اینورتر) می باشد با این تفاوت که ترکیب اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترلی حلقه باز (open-loop) میباشد در حالی که ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close-loop) می باشد. این وجه تمایز بزرگترین تمایز بین سرو موتورها و موتورهای معمولی می باشد.

 نکات مهم در انتخاب سروموتور:

1. تعداد ورودی و خروجی servo
2. فرکانس پالس ورودی servo
3. انکودر موتور servo
4. پاور drive servo
5. ساختمان موتور servo 
6. قدرت پردازش cpu
7. فرکانس پاسخ servo
8. پشتیبانی از انکودر دوم
9. مشخصه های نرم افزاری
10. تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها
11. حرکت نرم در سرعت های پایین
12. مد کنترل موقعیت داخلی
13. شبکه