سرو موتور دلتا B2-900W-1R-B

در واقع به موتورهایی که به سرعت به سیگنال خطا پاسخ می دهند و سریعاً به بار شتاب می دهند سرو موتور گفته میشود.

به طور کلی سرو موتورها موتورهای بسیار دقیقی هستند که میتوانیم در آنها موقعیت شفت سرو را کنترل کنیم ، علاوه بر کنترل موقعیت شفت سرو ، قدرت و سرعت چرخش شفت سرو موتور را نیز میتوانیم کنترل کنیم.

پس این چنین نتیجه گیری می کنیم که نحوه­ ی کنترل سرو موتورها درسه مد زیر انجام می گیرد:

1. مد موقعیت(Position)
2. مد سرعت (Speed)
3. مد گشتاور(torque)

تفاوت یک سرو درایو و سرو موتور با یک موتور و درایو AC  چیست؟

ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو مانند ترکیب یک موتور AC و یک درایو (اینورتر) می باشد با این تفاوت که ترکیب اینورتر و موتور AC یک سیستم کنترلی حلقه باز (open-loop) میباشد در حالی که ترکیب یک سرو موتور و یک سرو درایو یک سیستم کنترلی حلقه بسته (close-loop) می باشد. این وجه تمایز بزرگترین تمایز بین سرو موتورها و موتورهای معمولی می باشد.

نکات مهم در انتخاب سروموتور:

1. تعداد ورودی و خروجی servo
2. فرکانس پالس ورودی servo
3. انکودر موتور servo
4. پاور drive servo
5. ساختمان موتور servo 
6. قدرت پردازش cpu
7. فرکانس پاسخ servo
8. پشتیبانی از انکودر دوم
9. مشخصه های نرم افزاری
10. تعریف پذیر بودن ورودی ها و خروجی ها
11. حرکت نرم در سرعت های پایین
12. مد کنترل موقعیت داخلی
13. شبکه