دستگاه موشن کنترلر مخصوص اره های پروازی Motion Controler For Flying Saw

دستگاه موشن کنترلر مخصوص اره های پروازی

Motion Controler For Flying Saw

خطوط تولیدی همچون، خطوط تولید انواع لوله و پروفیل،اره های سردبر و آتشی ، خطوط تولید کارتن و کاغذ ، خطوط تولید نئوپان و ام دی اف ،خطوط تولید شیشه  و خطوط تولیدی که یک محصول مشخص بصورت پیوسته تولید میشود و درنهایت باید با متراژ /متراژ های مشخص برش داده شود درواقع دو راه جهت برش دادن محصول خود پیش روی دارند.

راه اول بدین صورت است که خط تولید باید پس از رسیدن محصول مورد نظر، به متراژ تعین شده ، متوقف گردد و محصول برش داده شده و خط تولید مجددا راه اندازی شود.

راه دوم بدین صورت است که خط تولید هرگز جهت برش متوقف نمیگردد بلکه در حین تولید ،محصول با متراژ های مورد نیاز بصورت فول اتوماتیک برش داده میشود.

خطوط تولیدی که از راه دوم میباید محصولات خود را برش دهند مکانیزم متفاوت و پیچیده تری نسبت به مورد اول دارند.بدین صورت که  دستگاه دارای یک گاری متحرک میباشد که روی این گاری تجهیزات برش دهنده محصول مانند فک،تیغه برش،موتور برش و دیگر تجهیزات برش دهنده محصول روی این گاری نصب میشوند.این گاری به موازات خط تولید و در انتهای خط تولید نصب میشود.گاری بر روی دو ریل سوار است و میتواند با موتور تراول (موتوری که گاری را روی ریل به جلو و عقب حرکت میدهد) بصورت اتوماتیک به جلو و عقب حرکت کند.

هنگامی که محصول مورد نظر که توسط یک انکودر 17 بیت متراژ میشود به متراژ از پیش تعین شده رسید دستگاه موشن کنترلر فرمان حرکت گاری را صادر میکند و بلافاصله سرعت گاری را با سرعت خط تولید سنکرون (همگام سازی) میکند.پس از اینکه سرعت حرکت به جلو گاری با سرعت خط تولید سنکرون شد فرمان فعال شدن فک جهت ثابت نگاه داشتن محصول و فرمان پایین آمدن تیغه برش را صادر میکند.در این زمان گاری با سرعت خط درحال حرکت به جلو میباشد و پروسه برش به موازات  تولید محصول انجام میشود.پس از اینکه محصول برش داده شد فک آزاد شده و موشن کنترلر فرمان بازگشت گاری به نقطه آغازین (HOME) را صادر مینماید .

درواقع گاری همراه محصول حرکت میکند به سرعت، سرعت خود را با محصول سنکرون میکند ،فک فعال میشود ، تیغه به پایین حرکت میکند ،پس از برش تیغه بالا رفته ،فک آزاد میکند و گاری به سرعت به نقطه هموم یا همان خانه باز میگردد و منتظر میماند تا مجددا محصول به متراژ تعین شده برسد.این سیکل به سرعت و متناوب اجرا میشود.معمولا کل این سیکل حدود دو ثانیه بطول می انجامد.

مغز اصلی این سیستم پیشرفته همان موشن کنترلر میباشد که تمام فرامین را با توجه به ورودی هایی که از سنسور ها و انکودر های خط دریافت میکند صادر مینماید.

این موشن کنترلر دارای نمونه های خارجی میباشد که تا به اکنون صنعتگران ایرانی و مهندسین کنترل کشور ما مجبور بودند این موشن کنترلر را از اروپا یا چین خریداری نمایند و توسط آن دستگاههای خود را که اغلب دستگاههای اره و گیوتین میباشد را راه اندازی کنند.

نمونه های خارجی این موشن کنترلر دارای مشکلات و مسائل خاصی بوده که به چند نونه از انها اشاره میکنیم:

نمونه های اروپایی از قیمتهای بسیار بالایی برخوردار بودند و اغلب قیمت تمام شده انها با احتساب هزینه حمل و مسائل گمرکی حتی بیشتر از کل الکتریکال خط تولید میبود و چند ده هزار دلار ارز از کشور خارج میشد.پس از نصب این موشن کنترلر های اروپایی همچنان مشکلات فنی خود نمایی میکردند و ما این امکان را نداشتیم که بتوانیم سیستم را بصورت مهندسی عیب یابی و مانیتورینگ کنیم زیرا اروپایی ها این موشن کنترلر را بدون دراختیار گذاشتن نرم افزار میفروختند و هنگامی که سیستم دچار مشکل میشد ما با یک جعبه در بسته که هیچ گونه دسترسی به روند اجرای  برنامه و مانیتورینگ نداشتیم مواجه میشدیم.در بسیاری از  موارد کارفرما میباید دو عدد موشن کنترلر خریداری میکرد که اگر در حین تولید دچار مشکل شد بتواند آن یکی را  جایگزین کند و این امر میزات زمان توقفات خطوط تولید و میزان هزینه صورت گرفته را بشدت بالا میبرد.

نمونه های چینی با قیمتی حدود 40 درصد ارزانتر از نمونه اروپایی قابل تهیه است ولی مشکلات فنی در این موشن کنترلر چینی بسیار بیشتر است. موشن کنترلر چینی که از نام بردن برند آن اجتناب میکنیم علاوه بر اینکه مشکلات اروپایی ها را داشت و دارای نرم افزار مانیتورینگ نبود دارای مشکلات فنی و مهندسی نیز بود.کیفیت قطعات و لوازم بکار رفته در آنها بشدت پایین بود تا جایی که تمام موشن کنترلر هایی که در شمال کشور نصب کردیم بیشتر از ده ماه عمر نکردنند. و دارای تلرانس برش زیادی بودنند و از همه مهم تر مسایل ایمنی، سیکوریتی در آنها لحاظ نشده بود.درواقع چینی ها این موشن کنترلر را با حد اقل ها ساختند تا بتوانند ارزانتر بفروش برسانند. حتی مشاهده شده ایمنی خط تولید و ایمنی اپراتور های دستگاه در این موشن کنترلر ها درنظر گرفته نشده بود و بارها شاهد این بودیم دستگاه در حالت غیر فعال بود و پرسنل مشغول تعمیرات مکانیکال و سرویسکاری بودند که گاری شروع به حرکت کرده یا تیغه برش بصورت غیر متعارف روشن شده است.

هم اکنون این موشن کنترلر که یک سیستم فول کلوز کنترل پیشرفته میباشد توسط مهندسین مجرب کشورمان ساخته شده و تمام کاستی هایی که در این سیستم وجود داشته مرتفع گردیده است .

 صنعتگران عزیزمان میتوانند با قیمت باور نکردنی نسبت به نمونه های اروپایی و چینی آن را تهیه کنند و از خدمات آموزشی ما و خدمات پس از فروش ما بهرهمند گردنند.

ما میتوانیم با تکیه بر توانایی ها و تجربیات بدست آمده در این زمینه مشکلات خطوط تولید شما را مرتفع سازیم و وابستگی صنعت کشور عزیزمان ایران را بیش از پیش به خارج از کشور را کم کنیم.

این موشن کنترلر جزء موارد تحریمی ایران بود و صنعتگران ما سالها با مشکل خرید و خدمات پس از فروش این دستگاه مواجه بودند این امر مارا برآن داشت تا با استعانت از خداوند متعال و تکیه بر توانایی های ایرانی نخبه به عرصه طراحی و ساخت این دستگاه ورود کنیم و در یک بازه زمانی مناسب آن را ساخته و خود را بینیاز کنیم.

ما با شعار ما میتوانیم شروع کردیم و اکنون در نقطه ای ایستادیم که میتوانیم بگوییم ما توانستیم