انکودر

انکودر چیست؟

انکودر (Encoder) یکی از تجهیزات الکترومکانیکی است که در انواع ماشین آلات صنعتی استفاده می گردد. در واقع انکودر ، وسیله ای است که قابلیت تبدیل یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) به سیگنال الکتریکی را دارا است تا از این طریق بتوان مشخصه‌های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد. به بیان ساده تر ، انکودر تجهیزی است که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کند.

مثالی ساده از کاربرد انکودر استفاده در سروو موتور‌ها می باشد. همچنین در صنایع بسته‌بندی و دستگاه‌های صنعتی که نیاز به اندازه‌گیری سرعت و موقعیت است، از انواع انکودر استفاده می‌کنند.

معرفی انواع انکودر :
از لحاظ ساختمان :

• انکودر های خطی
• انکودر های چرخشی و یا دورانی

از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی :

• انکودر نوری
• انکودر مغناطیسی
• انکودر خازنی

از لحاظ نوع خروجی سیگنال :

• انکودر مطلق
• انکودر افزایشی

انکودر ها قادر به ارسال خروجی فیدبک به کترلر هستند و می توانند پارامترهای زیر را مشخص کنند :

• اندازه گیری سرعت
• اندازه گیری و کنترل موقعیت
• جهت چرخش شفت

به طور مثال ، هنگامی که قصد دقیق و ثابت نگه داشتن سرعت موتور روی یک عدد خاص را داریم در مقابل باید از موتور فیدبک دریافت کنیم ، بنابراین از انکودر جهت اندازه گیری سرعت موتور استفاده می کنیم.
یکی از با اهمیت ترین کاربرد انکودر در صنعت اتوماسیون ، در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی است . برای این کار خروجی انکودر را اندازه گیری کرده و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آوریم ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.