کنترلر قابل برنامه ریزی با میکرو کنترلر

کنترلر قابل برنامه ریزی با میکروکنترلر
تعداد 12 ورودی و 5 خروجی رله ایی 7 آمپر دارد 
با ولتاژ 24 ولت برق مستقیم و یا یک ترانس 24 برق شهر کار میکند.
دارای جعبه مشابه plc هست هست.
قابلیت افزایش ماژول ارسال دریافت بین دو کنترلر بصورت بیسیم امکان پذیر ست.
طراحی مدار فرمان به سادگی با دستورات AND OR معمولی در کامپایلر آردینو  و سایر کامپایلرها بسادگی قابل انجام است.

در صورتی که برنامه ایی دارید بصورت لدر و یا کد میتونید به ما بدهید تا برای شما پرگرام شده تحویل دهیم.

در تعداد نسبت به PLC قیمت مناسب

نوع میکروکنترلر برای برنامه های ساده و کم حجم ATMEGA8A

و برای برنامه های حجیم از میکرو کنترلر ATMEGA328

دیپ بصورت سوکتی قابل تعویض است.

قابلیت برنامه نویسی با  زبان لدر ( با AND OR = )  و به زبان سی و یا اسمبلی یا بیسیک و ... .

قابل برنامه ریزی با نرم افزار LDMICRO    https://cq.cx/ladder.pl

برای دریافت برنامه از این لینک استفاده کنید

https://cq.cx/dl/ldmicro.exe

وضیعت اتصالات جهت استفاده نرم افزاری و برنامه نویسی.

ورودی های تعریف شده ، در وضعیت وصل داخل میکرو صفر را نشان میدهد و در وضعیت قطع یک را نشان میدهد ، ترمینال ورودی با وصل به منفی وضعیت ریجیستر میکرو را صفر میکند و با قطعش یک میشود ورودی داخل میکرو باید حتما پول آپ تنظیم شود.

 //input pin , input status 1=off on=0, all input must softwear pull-up
 sbit X0  at PINB.B5;
 sbit X1  at PINB.B4;
 sbit X2  at PINB.B3;
 sbit X3  at PINB.B2;
 sbit X4  at PINB.B1;
 sbit X5  at PINC.B0;
 sbit X6  at PIND.B3;
 sbit X7  at PIND.B4;
 sbit X8  at PIND.B5;
 sbit X9  at PIND.B6;
 sbit X10 at PIND.B7;
 sbit X11 at PINB.B0;

خروجیهای میکرو که به رله وصل شده است ریجیستر اگر یک شود خروجی وصل میشود.

 // output for relay
 sbit Y0 at PORTC5_bit;
 sbit Y1 at PORTC4_bit;
 sbit Y2 at PORTC3_bit;
 sbit Y3 at PORTC2_bit;
 sbit Y4 at PORTC1_bit;
 

در مدار این سه پین با هدر و یک مثبت و منفی در مدار وجود دارد جهت استفاده خارجی ، همیچین این دو پین خروجی سریال میکرو هم هست که با ماژول میشود استفاده سریال انجام داد و یا rs485  و یا ماژول بیسیم استفاده کرد و ارتباط دو کنترلر را بصورت بیسیم با هم داشت.

 // SHIFT RIGISTER output pin
 sbit serial_data   at PORTD0_bit; // RXD
 sbit shift_register at PORTD1_bit; // TXD
 sbit storage_register at PORTD2_bit;

وضیعت ترمینال های ورودی و تغذیه ورودی ها و سنسورها

[X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11   -- X12 X13 ]     [-    +]

ترمینالهای ورودی با وردی منفی فعال و قطعش غیر فعال میگردد.

  [-    +] ترمینال خروجی منفی و مثبت جهت استفاده پروکسیمیتی و سنسورها ی نیاز به تغذیه دارن مورد استفاده قرار میگیرند.

X12 و X13 قابل جابجایی با دو رله آخر در صورت نیاز، این دو ورودی با سلکتور هدر میشود به ورودی و خروجی تبدیل شود و در برنامه نویس تغییرات لازم را باید انجام داد.

گروه ترمینالهای تغذیه ورودی  و خروجی ها:

[Y0 Y1 C1         C2 Y2 Y3        Y4 C3  -- Y5 Y6]   [ ~  ~]

C= common

مشترک هر دو رله با گروه بندی نشان داده شده است

دو خروجی آخر قابل اضافه کردن دو رله بصورت شناور و درفضای خالی جعبه با سیم است

این دو خروجی با دو ورودی آخر قابل جابجایی است با  دو سلکتور

[ ~  ~] این دو ترمینال جهت تغذیه است و با یک ترانس معمولی 24 ولت قابل کار کردن هست در صورت نیاز میشود به یک تغذیه 24 برق مستقیم وصل کرد و جابجایی منفی و مثبت تاثیری ندارد.

نمونه برنامه آردینو روی میکروکنترلر ATMEGA8A

خروجیها با تاخیر یک ثاینه روشن و خاموش میشود یکی پس از دیگری.

// خروجیها با تاخیر یک ثاینه روشن و خاموش میشود یکی پس از دیگری.
// اعلان پین‌های ورودی
const int X0 = 13;   // PB5
const int X1 = 12;   // PB4
const int X2 = 11;   // PB3
const int X3 = 10;   // PB2
const int X4 = 9;    // PB1
const int X5 = A0;   // PC0
const int X6 = 3;    // PD3
const int X7 = 4;    // PD4
const int X8 = 5;    // PD5
const int X9 = 6;   // PD6
const int X10 = 7;  // PD7
const int X11 = 8;   // PB0

// اعلان پین‌های خروجی
const int Y0 = A5;   // PC5
const int Y1 = A4;   // PC4
const int Y2 = A3;   // PC3
const int Y3 = A2;   // PC2
const int Y4 = A1;   // PC1
const int R1 = 2;   // PD2  // DIGITAL OUTPUT HEADER PIN
//const int R2 = 1;   // PD1  // DIGITAL OUTPUT HEADER PIN  TX PIN
//const int R3 = 0;   // PD0  // DIGITAL OUTPUT HEADER PIN  RX PIN

//const int Y5 = 7;   // PD7 IF NEED OUTPUT DESABLE X10
//const int Y6 = 8;   // PB0 IF NEED OUTPUT DESABLE X11

// متغیر نگهداری وضعیت فعلی خروجی‌ها
int currentOutput = 0;

void setup() {
  // تنظیم ورودی‌ها به عنوان pull-up
  pinMode(X0, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X3, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X4, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X5, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X8, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X9, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X10, INPUT_PULLUP);
  pinMode(X11, INPUT_PULLUP);

  // تنظیم خروجی‌ها
  pinMode(Y0, OUTPUT);
  pinMode(Y1, OUTPUT);
  pinMode(Y2, OUTPUT);
  pinMode(Y3, OUTPUT);
  pinMode(Y4, OUTPUT);
  //pinMode(Y5, OUTPUT); //IF NEED OUTPUT DESABLE X10
 // pinMode(Y6, OUTPUT); //IF NEED OUTPUT DESABLE X11

 delay(5000);// تاخیر بالا اومدن
}

// HEADR PIN WITH 6 PIN
// -------------------PIN1
// 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
// -----------------------
// NON PD2 TX RX VCC GND

void loop() {
  // خاموش کردن تمام خروجی‌ها
  digitalWrite(Y0, LOW);
  digitalWrite(Y1, LOW);
  digitalWrite(Y2, LOW);
  digitalWrite(Y3, LOW);
  digitalWrite(Y4, LOW);

  // روشن کردن خروجی مورد نظر
  digitalWrite(getCurrentOutputPin(), HIGH);

  // تاخیر 1 ثانیه
  delay(1000);

  // گردش به ترتیب خروجی‌ها
  currentOutput = (currentOutput + 1) % 5;
}

// تابع بازگشتی برای دریافت پین مرتبط با خروجی فعلی
int getCurrentOutputPin() {
  switch (currentOutput) {
    case 0:
      return Y0;
    case 1:
      return Y1;
    case 2:
      return Y2;
    case 3:
      return Y3;
    case 4:
      return Y4;
    default:
      return Y0;
  }
}