روتاری انکودر آتونیکس E40S6-1024-3-T-24

ویژگی های اصلی:

● 1024 پالس خروجی
● شفت بیرونی با قطر 6 میلی متر
● نصب آسان در فضای کوچک
● چرخش آسان با کمترین نیرو
● ولتاژ تغذیه: %5±  D 12-24 VDC
● تنوع در نوع خروجی

شفت انکودرحرکت زاویه ای یک شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می کند. انکودرها به لحاظ عملکرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.

انکودر افزایشی  Incremental

در این نوع انکودرها از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسک مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسک مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یک مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه کرد.

هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حرکت هم بیشتر خواهد شد.

بوسیله شمارش تعداد پالس های اینکودر می توان میزان حرکت یا چرخش شفت را اندازه گیری کرد. ولی اگر ما یک ردیف پالس خروجی داشته باشیم امکان تشخیص جهت چرخش وجود ندارد. بنابراین انکودرها باید داری مجموعه دومی از پالسها باشند که این مجموعه جدا از پالس اولیه باشد.

همچنین یک پالس واحد که نشان دهنده زمان چرخش یک دوره ی کامل شفت انکودر باشد نیز توسط انکودرها تولید می شود . مجموعه پالس اول معروف به A و مجموعه دوم به پالس B و پالس واحد سوم به پالس Z معروف است. 

اگر مجموعه پالس A قبل از پالس B وجود داشته باشد انکودر در جهت عقربه های ساعت (راستگرد) و اگر پالس B زودتر از پالس A‌ وجود داشته باشد شفت در جهت عکس عقربه های ساعت (چپگرد) می چرخد.

انکودر ها بنابر نیاز مصرف برای تولید تعداد سیگنال مختلف ساخته می شوند. پرکاربردترین  روتاری اینکودر آتونیکس در انواع 3 سیگنال و 6 سیگنال آنست . در مدل سه سیگنال ولتاژ تغذیه  24V DC و اینکودر دارای 3 عدد سیم می باشد. در مدل 6 سیگنال ولتاژ تغذیه اینکودر 5V DC و اینکودر علاوه بر پالسهای A و B و Z  دارای سه پالس *A و  *B و  *C می باشد که دقیقا مخالف پالسهای اولیه هستند. یعنی هنگامی که پالس A در سطح 1 منطقی قرار دارد سیگنال *A در سطح صفر منقطی قرار می گیرد.

انکودر مطلق Absolute

یک اشکال عمده در انکودرهای افزایشی اینست که باید شمارش پالس ها را در یک کانتر ذخیره کرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملکرد کانتر بوجود آید انکودر موقعیتی را که درآن قرار دارد را گم می کند. در انکودر افزایشی نقطه صفر حرکت مشخص نخواهد بود برای حل این مشکل انکودر های مطلق بوجود آمدند که همواره موقعیتی را که درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسک مورد استفاده در این اینکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده که با چرخش آنها کدهای مشخصی تولید میشود.

به عنوان مثال اگر انکودر دارای 3 مجموعه دیسک باشد یک خروجی  3 بیتی خواهیم داشت و در نتیجه انکودر قادر به آشکار سازی 8 محل خواهد بود یعنی دقت برابر 45 درجه ( 45=360/8) هرچه تعداد شیارها بیشتر باشد دقت انکودرها بیشتر خواهد بود.