روتاری انکودر آتونیکس E30S4-100-3-T-24

ویژگی های اصلی:
● روتاری اینکودر قطر Ø30 میلی متر از نوع شفت مینیاتوری

● نصب آسان در فضای کوچک

● ولتاژ تغذیه : 12 تا 24 ولت DC (با اختلاف 5 درصد)

● تنوع در نوع خروجی

● چرخش آسان با کمترین نیرو

● 100 پالس خروجی

شفت انکودرحرکت زاویه ای یک شفت یا محور را به پالسهای الکتریکی قابل شمارش تبدیل می کند. انکودرها به لحاظ عملکرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.

انکودر افزایشی  Incremental

در این نوع انکودرها از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسک مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسک مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یک مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه کرد.

هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حرکت هم بیشتر خواهد شد.

انکودر مطلق Absolute
یک اشکال عمده در انکودرهای افزایشی اینست که باید شمارش پالس ها را در یک کانتر ذخیره کرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملکرد کانتر بوجود آید انکودر موقعیتی را که درآن قرار دارد را گم می کند. در انکودر افزایشی نقطه صفر حرکت مشخص نخواهد بود برای حل این مشکل انکودر های مطلق بوجود آمدند که همواره موقعیتی را که درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسک مورد استفاده در این اینکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده که با چرخش آنها کدهای مشخصی تولید میشود.

به عنوان مثال اگر انکودر دارای 3 مجموعه دیسک باشد یک خروجی  3 بیتی خواهیم داشت و در نتیجه انکودر قادر به آشکار سازی 8 محل خواهد بود یعنی دقت برابر 45 درجه ( 45=360/8) هرچه تعداد شیارها بیشتر باشد دقت انکودرها بیشتر خواهد بود.