روتاری انکودر آتونیکس E30S4-100-3-T-24

ویژگی های روتاری انکودر آتونیکس E30S4-100-3-T-24

● روتاری اینکودر قطر Ø30 میلی متر از نوع شفت مینیاتوری

● نصب آسان در فضای کوچک

● ولتاژ تغذیه : 12 تا 24 ولت DC (با اختلاف 5 درصد)

● تنوع در نوع خروجی

● چرخش آسان با کمترین نیرو

● 100 پالس خروجی

انکودرها به لحاظ عملکرد به دو نوع افزایشی و مطلق تقسیم بندی میشوند.

انکودر افزایشی  Incremental:در این نوع انکودرها از یک جفت LED فرستنده و گیرنده و یک دیسک مدرج ( سیاه و سفید یا سوراخ سوراخ ) استفاده می شود و دیسک مدرج مابین سنسور فرستنده و گیرنده قرار می گیرد . در هنگام چرخش دیسک مدرج سیگنال بین فرستنده و گیرنده بطور متوالی قطع و وصل می گردد و در خروجی یک مجموعه پالس خواهیم داشت. با شمارش تعداد پالسها می توان میزان چرخش و جابجایی را محاسبه کرد.هرچه تعداد پالسها بیشتر شود دقت محاسبه حرکت هم بیشتر خواهد شد.

انکودر مطلق Absolute:یک اشکال عمده در انکودرهای افزایشی اینست که باید شمارش پالس ها را در یک کانتر ذخیره کرد و اگر به هر علتی اختلالی در عملکرد کانتر بوجود آید انکودر موقعیتی را که درآن قرار دارد را گم می کند. در انکودر افزایشی نقطه صفر حرکت مشخص نخواهد بود برای حل این مشکل انکودر های مطلق بوجود آمدند که همواره موقعیتی را که درآن قرار دارند و فاصله آن با نقطه شروع ( نقطه صفر ) را خواهند دانست. دیسک مورد استفاده در این اینکودرها از تعدادی شیار هم ارز تشکیل شده که با چرخش آنها کدهای مشخصی تولید میشود.