فرفره سنسور استکانی شیردوش بوماتیک

سیستم ACR که مخفف شده "جمع کننده خودکار خرچنگی"  است به عنوان یک ابزار کمکی قابل نصب بر روی دستگاه شیردوش Boumatic، با تشخیص خودکار پایان شیر اقدام به جدا نمودن خرچنگی از سرپستان ها می نماید. این عملیات تا حدودی پیچیده و دارای تکنولوژی خاص است و تشخیص سریع دبی شیر عبوری از روی سنسور دستگاه شیردوش Boumatic، تضمین کننده صحت کارکرد این سیستم می باشد. نقش فرفره سیلیکونی در این میان، مسدود نمودن کامل مسیر خلا در زمان پایان شیردوشی و باز کردن آن در حین دوشش است. پایین بودن کیفیت فرفره سیلیکونی سنسور منجر به نشتی هوا و فرو رفتن فرفره سنسور در لوله مربوطه خواهد شد.

در یک سالن شیردوش ساده برای مجهز شدن به سیستم ACR، می بایست تعدادی قطعه دیجیتال (سنسور - پنل هوشمند) و ابزار مکانیکی (جک - بازوی چرخان - شیر پنوماتیک) را در کنار هم و به صورتی هماهنگ نمود که پس از تشخیص پایان شیردوشی، جریان خلا متوقف شود و همزمان با فعال نمودن شیرهای پنوماتیک، جک جمع کننده خرچنگی ها را بدون برخورد با زمین از پستان جدا نماید. به این سیستم در اصطلاح، اتوماسیون شیردوشی گفته می شود.